针对图像拼接时因曝光差异较大或运动物体存在导致融合图像产生拼接缝、重影等问题，提出了一种基于最佳缝合线和改进的渐入渐出融合法相结合的图像拼接算法。首先，在两幅待拼接图像的重叠区域，根据动态规划思想获得最佳缝合线，然后将图像沿其进行拼接，最后由改进的渐入渐出法的融合规则来确定融合图像重叠区域像素点的灰度值，即将重叠区域均分成左、中、右3 部分，分别求左部分在待拼接左图像、右部分在待拼接右图像的像素点的灰度值与两幅图像中该像素点加权平均后的灰度值的差值，通过比较其差值的绝对值与设定阈值的大小来确定融合像素点的灰度值，中间部分融合像素点的灰度值则由其加权平均值确定，从而完成图像融合。实验结果表明，该方法能使图像重叠区域过渡更平滑自然，消除重影现象且没有明显拼接痕迹。

针对传统加权平均融合算法和渐入渐出融合算法仍然存在相对明显的拼接痕迹, 提出一种三角函数权重的图像拼接算法。首先, 对参考图计算图像重叠区域从左边界开始每一列像素所占重叠区的比例, 将其用相应的角度表示; 然后计算角度对应余弦值的平方, 将此结果作为参考图的权重信息; 对于目标图, 计算靠近右边界的每一列所占重叠区的比例, 并用角度表示, 然后计算该角度对应正弦值的平方, 将此结果作为目标图的权重; 最后用计算得到的 2个非线性的权重对两幅图进行图像拼接。实验结果表明无论摄像机是否在曝光差异较大情况下进行拍摄, 改进的图像融合算法效果更好。