周期事件触发控制具有节约通信资源和易于实现的优点, 作为一种新的控制方法, 相关的分析和设计研究还不够成熟。基于输入到状态稳定(ISS)定理, 研究了线性系统状态反馈周期事件触发控制的建模与分析问题; 将线性状态反馈周期事件触发控制系统看作一个离散时间受扰系统, 推导出了事件触发控制系统的ISS条件, 给出了线性矩阵不等式(LMI)形式, 进一步给出了触发条件参数的确定方法。最后,采用Matlab仿真验证了方法的正确性和有效性。
周期事件 触发控制 状态反馈 输入到状态稳定 线性矩阵不等式 periodic event triggered control state feedback input-to-state stability linear matrix inequality
针对使用常规的基于能量累积最大化的动态规划算法累积能量时效果较差的缺点,结合已有的动态规划算法,提出一种新的基于状态稳定性的动态规划能量累积算法。该算法根据目标运动时灰度值的稳定性和运动轨迹的连续性,分别计算能量稳定概率和方向稳定概率;采用信息融合的思想计算出状态稳定概率;累积状态稳定概率最大的候选累积点的能量。实验结果表明,算法较好的解决了目标能量累积时的能量扩散问题,目标信噪比为2.5时能量扩散区域减少10倍;在累积5帧,目标信噪比小于2.5时,仍能稳定地使信噪比提高1.5倍;使用阈值分离目标时虚警点个数平均减少10倍以上。
小目标检测 动态规划 状态稳定 能量累积 small target detection dynamic programming state stabilization energy accumulation
