1 重庆邮电学院计算机学院,重庆,400065
2 电子科技大学计算机学院,四川,成都,610054
3 南京航空航天大学机电工程学院,江苏,南京,210016
4 南昌航空工业学院计算机系,江西,南昌330034
提出一种利用双目图像以恢复砂轮地貌三维表面的方法,通过基于灰度的面匹配法对双目图像精确匹配,然后利用双目视觉成像原理,求出该样本点在世界坐标系的坐标.在此一系列样本点的世界坐标基础上,可得待恢复区域的三维外轮廓线和外轮廓面,通过面元内插法可以得到三维场景的精确恢复.实验结果表明,该算法能有效恢复砂轮地貌的三维表面信息.
立体视觉 砂轮地貌 三维恢复 匹配
