1 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室, 江苏 南京 210094
2 南京理工大学理学院, 江苏 南京 210094
3 中电海康集团有限公司中电海康集团研究院, 浙江 杭州 310012
提出了一种基于视角显示的特种车辆舱外观察系统。利用Zynq SoC处理器实现硬件尺度不变特征变换(SIFT)算法,对视角所对应的视频图像进行了实时拼接。针对人员视角起伏波动,提出了一种基于图像特征的快速电子稳像算法。实验结果表明,该系统对视角的解算误差不超过1°;电子稳像算法可以有效减小图像晃动;硬件SIFT算法可将图像特征拼接计算耗时加速至毫秒量级。
图像处理 观察设备 视角显示 尺度不变特征变换 特征匹配
1 南京理工大学智能弹药国防重点学科实验室, 江苏 南京 210094
2 中电海康集团有限公司中电海康集团研究院, 浙江 杭州 310012
3 南京理工大学理学院, 江苏 南京 210094
为了解决被动式双目测距系统中双目摄像头光轴对准误差较大、图像匹配精确度较低、计算速度慢等问题，提出了一种基于硬件加速稳健特征（SURF）算法的自校准双目测距系统。该方案采用位置敏感探测器与伺服电机作为双目摄像头光轴自校准平台，利用Zynq SoC处理器对SURF算法进行硬件加速，以实现两幅图像的特征匹配，从而达到精确、有效、自主的被动测距效果。实验表明本文方案采用位置敏感探测器可以有效地校准双目摄像头至同一平面位置，同时硬件SURF算法匹配图像的精确度高，速度快，满足被动测距系统的需求。
观察设备 双目测距 自校准 加速稳健特征 特征匹配 光学学报
2018, 38(10): 1036001
