1 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室, 江苏 南京 210094
2 南京理工大学理学院, 江苏 南京 210094
3 中电海康集团有限公司中电海康集团研究院, 浙江 杭州 310012
提出了一种基于视角显示的特种车辆舱外观察系统。利用Zynq SoC处理器实现硬件尺度不变特征变换(SIFT)算法,对视角所对应的视频图像进行了实时拼接。针对人员视角起伏波动,提出了一种基于图像特征的快速电子稳像算法。实验结果表明,该系统对视角的解算误差不超过1°;电子稳像算法可以有效减小图像晃动;硬件SIFT算法可将图像特征拼接计算耗时加速至毫秒量级。
图像处理 观察设备 视角显示 尺度不变特征变换 特征匹配
