海上航行环境随机复杂多变，而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势，为此，提出一种新的自适应控制方法。
首先，基于蝗虫优化算法（GOA），将线性二次型调节器（LQR）控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合；然后，结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器，将船舶高、低频运动信号进行分离；最后，与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。
结果显示，新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能，在不同的海况下能够克服随机波浪的影响，具有较强的鲁棒性。
新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力，且控制响应快、精度高、无效操舵少，能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。
