光学相控阵技术研究进展 下载: 7412次
1 引言
光学相控阵(OPA)的概念来源于传统的微波相控阵,但比微波相控阵有着明显的优势,由于光学相控阵是以工作在光波段的激光作为信息载体,因而不受传统无线电波的干扰,而且激光的波束窄,不易被侦察,具备良好的保密性。另外,相比于大体积的电学相控阵,光学相控阵可以集成在一块芯片上,尺寸小,质量轻,灵活性好,功耗低。这些优势使得光学相控阵在自由空间光通信、光检测和测距(LIDAR)、图像投影、激光雷达和光学存储等领域有着极大的吸引力[1-6]。
1972年,Meyer[7]用钽酸锂移相器实现了一维光学相控阵,验证了光学相控阵技术的一些基本理论,为以后光学相控阵的研究奠定了基础。传统上,光学相控阵有两个比较热门的研究方向,分别基于液晶(LC)和锆钛酸铅镧陶瓷(PLZT)材料,PLZT材料需要的调制电压较高,达到10 V以上,扫描角度受限,液晶材料虽然可以降低需要的工作电压,且经过多年的研究,已经可以实现大角度偏转,但是液晶的电光效应来自于液晶分子在电场作应下的重新取向,液晶分子的重新取向过程是一个非常缓慢的过程,因而这种光学相控阵响应较慢,限制了其在激光雷达等对光束扫描速度要求比较高的场合的应用。
除了上述液晶和电光晶体材料的光学相控阵之外,目前比较热门的两个光学相控阵研究方向为光波导相控阵和微机电系统(MEMS)相控阵。光波导相控阵因具有响应速度快、控制电压低、扫描角度大等特点受到了研究人员的青睐。随着半导体工艺的进步,尤其是与互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺线相兼容的绝缘体上硅(SOI)技术的发展[4-6,8-9],为开展大规模的硅光子集成提供了坚实的基础,使得光波导在光学相控阵领域显示出巨大的发展潜力[10-14]。MEMS光学相控阵因具有系统稳定、功耗低、扫描速度快等特点,也成为了近年的研究热点。
本文简要介绍了光学相控阵的基本原理,并从实现光束偏转的方式出发,重点介绍了近年来比较热门的光波导光学相控阵和MEMS光学相控阵的研究进展,分析了这些光学相控阵的优缺点和今后光波导相控阵研究需要解决的问题,最后介绍了光学相控阵的相关应用。
2 基本原理
光学相控阵的基本原理和微波相控阵类似,一束光经过光分束器分为多路光信号,在各路光信号不存在相位差的情况下,光到达等相位面处的时间相同,光向前传播,不会发生干涉,因而不会发生波束偏转。在各路光信号附加相位差之后(以各路光信号赋予均匀的相位差为例,第二个波导与第一个波导的相位差为Δ
3 光波导光学相控阵研究进展
光学移相器是光学相控阵中的核心部件,主要是通过材料的一些特性来实现相位的变化。电光效应是通过外加电场的方式使得材料的折射率发生变化,采用电光调制的方式具有响应快速的特点,但是调制电压依然偏大,且功耗较高。热光效应指的是材料的折射率会随温度的变化而变化,通过给波导加热,改变波导的折射率,从而实现相位的变化,受环境温度的影响较大,需要一些伺服装置,以优化其使用范围,另外如何有效给波导进行加热及提高加热效率,也是一个需要解决的问题[5-7]。
3.1 基于电光移相器的光波导相控阵
电光移相器是根据光的电光效应,即通过外加电压的方式,改变波导的折射率,引入相位差,完成调制功能。日本光通信和射频通信研究实验室于20世纪90年代提出波导阵列的光学相控阵天线技术,该波导阵列由三根光纤组成,通过控制光束相位,采用相干合成的方法实现了光束的二维空间扫描,并完成了0.30°的光束偏转实验。该方法从理论以及实验上证明了光纤波导阵列实现光束扫描的可行性。1991 年,Wight等[15]报道了由AlGaAs光波导构成的一维相控阵光波导扫描器,它具有高速度、高性能等优点。1993年,Vasey等[16]设计了基于III-V族化合物AlGaAs的一维光波导阵列,如
国内开展光波导相控阵研究最早的是西安电子科技大学的石顺祥课题组,2005年,他们在GaAs/AlGaAs材料上所设计的10波导光波导阵列[17](
3.2 基于热光移相器的光波导相控阵
由于SOI与CMOS工艺线相兼容,使得硅光子利于实现大规模集成,近年来,该领域引发了研究的热潮。硅没有很高的电光系数,因而电光调制受限,但是硅在1.55 μm波长处有相对较高的热光系数,为1.86×10-4 K-1,而且硅和二氧化硅之间的高折射率差提供了很强的光场限制,为相位调制提供了一个低成本、较稳定的实现方式[10]。
对于一个
在其中一个方向上,通过调控波导的相位差来实现光束的偏转;在另一个方向上,则可以通过输出光栅耦合器来实现,从光栅耦合器耦合出去的光的偏转角度
式中
2009年,Acoleyen等[10]报道了一维光学相控阵,该器件通过焦耳加热来改变相位,如
2011年,Doylend等[13]同样采用波长调谐和热光相位调谐的方式,制备了16通道的二维光相控阵列,如
图 5. 16通道光栅阵列示意图。(a) 器件结构;(b)纵轴和横轴的角度取向
Fig. 5. Schematic of the 16-channel grating array. (a) Device structure; (b) angle alignment of longitudinal axis and transverse axis
对于周期性的波导光学相控阵来说,由于相邻波导之间拥有相同的相位差,在远场干涉容易出现旁瓣,造成主瓣能量的损失和波束的展宽,影响波束扫描效果。为了抑制旁瓣的出现,实现大角度的扫描,需要确保其波导间距小于工作波长的一半,这又会造成相邻波导之间光场的强耦合,出现串扰,由于光波的波长往往是微米量级,即意味着波导的间距要小于500 nm,这对工艺提出了更高的要求[14,18-19]。
为了解决这个问题,2011年,Kwong等[14]报道了一种非周期性的阵列波导结构,如
图 6. 器件结构和仿真。(a)基于硅波导的优化相位阵列示意图;(b)光束传播模拟图
Fig. 6. Device structure and simulation. (a) Schematic of the silicon waveguide based optical phased array; (b) beam propagation simulation
2013年,美国**部高级项目研究计划局(DARPA)在SOI上实现了大规模的二维纳米光相控阵[18],验证了二维光相控阵技术在先进激光雷达(LADAR)和其他**用途上的可行性。如
2014年,Yaacobi 等[20]研制出了可在未来适用于单片硅基光探测与搜索系统的光学相控阵。器件在最大电压信号为10.6 V时,扫描角度范围可以达到51°,每个天线只消耗18 mW的能量,具有100 kHz的扫描速度。系统工作在1.2~3.5 μm的波长范围,从而可以使得成百上千的LIDAR系统一起工作而不产生干扰。2016年, Poulton等[21]采用分组级联移相器的方式来补偿相位噪声,设计出了小光束宽度、大转向范围的光相控阵。如
虽然通过波长调谐配合热光调谐的方式可以有效地减少阵元的数量,从而减小系统的复杂性,但是在自由空间光通信等方面上却并不适用,因为自由空间光通信需要在固定波长下工作。由上述光栅耦合器的方程式[(1)式]可以看出,扫描角度不仅和波长有关,而且和光栅处波导的有效折射率相关,基于这种情况,同样可以利用硅的热光效应来改变波导的有效折射率,从而实现波束扫描,即在两个方向上均采用热光调谐。2016年,Rabinovich等[22]就采用了这种方式来实现适用于自由空间光通信的二维光束扫描,光栅间距为570 nm,刻蚀深度为70 nm,用于加热光栅的金属掩埋在SOI的氧化层中,通过外加电压的方式给光栅处的波导加热。2016年,Mahon等[23]采用这种方式进行二维扫描,实验结果表明,对光栅波导进行加热只能提供2°的扫描角度,效率不高。另外,鉴于光束扫描角度范围和扫描精度往往不能兼顾,2016年,Intel公司的研究人员通过实验验证了通过使用不均匀的波导间距,可以在有效地扩大扫描角度的同时,提高光束扫描的精度[24]。
总的来说,硅光子易于实现大规模集成,在下一步的研究中需要进一步解决扫描角度和扫描精度的矛盾、有效地抑制旁瓣以及提高扫描速度等问题,最终实现大规模实用化的硅光子相控阵。
图 8. 器件结构和扫描电子显微镜(SEM)扫描图。(a)光学相控阵的三维效果图;(b)级联移相器架构、(c)热移相器、(d)全刻蚀光栅天线的SEM图
Fig. 8. Device structure and SEM scanning graphs. (a) 3D rendering of the optical phased array; SEM graphs of (b) cascaded phase shifter architecture, (c) close-up of the thermal phase shifters, (d) full-etch silicon grating based antennas
3.3 基于光波导延迟技术的光载微波相控阵
最早的光延迟线主要运用于光控微波相控阵天线[25]。随着微波相控阵雷达应用的不断扩大,传统相控阵雷达的波束形成方式也逐渐暴露出它的弊端。为了提高相控阵雷达的抗干扰能力,相控阵天线必须有尽可能大的瞬时带宽。而电学相控阵受天线孔径效应的影响,带宽不能满足覆盖整个微波波段。
基于这种情况,由于光波拥有近乎无限的带宽,人们想到将宽带微波信号通过调制器加载到光波信号上,调制的光信号再经过π的光分路器分配到
1991年,Ng等[27]在GaAs上首次演示了光控相控阵微波天线,可以实现L波段(1~2.6 GHz)和X波段(8~12 GHz)的微波相控阵雷达应用。1992年,Sullivan等[28]报道了基于AlGaAs/GaAs光波导技术的尺寸为1.32 μm的转换延迟元件的光控相控阵天线。这个光时移网络由一个双级联的2×2线性电光开关和1.32 μm的GaAs波导光学延时线组成。之后Ng等[29]又在GaAs和二氧化硅波导上实现了4 bit的基于光开关的适用于L波段的时延网络。2008年,Roeloffzen等[30]提出了基于光波导光学谐振环的光延时系统,其瞬时带宽为2 GHz,覆盖频率范围为10.7~12.75 GHz。2009年,Jun等[31]报道了其搭建的基于光开关切换光路的波束形成系统。
国内方面,电子科技大学和清华大学较早开展了相关研究,2008年,Zhou等[32]报道了基于宽谱光源、可调滤波器和色散元件的光波束形成网络,在9.25~10.25 GHz射频范围的延时误差小于1 ps。2006年,高瑜翔[33]提出了基于磁光开关矩阵的真时延网络,实现了5 bit延时,通道间隔为400 ps,总延时范围可达12 ns。另外,2009年,邱志成[34]对高精度光纤真延迟线进行了研究,制作了延迟步进为100 ps、可以实现32种状态切换的延迟网络,最大延时误差小于2.98 ps。2014年,Zhang等[35]在光控相控阵天线领域取得实质性进展,其相控阵天线的原理图如
本课题组多年来开展光波导技术的研究工作,在石英基、硅基二氧化硅光分路器[37]、阵列波导光栅[38]、可调光衰减器等方面取得一系列研究成果,石英基光分路器及硅基阵列波导光栅已成功实现商用,其中光分路器和密集阵列波导是光波导相控阵的基础单元,为下一步开展光波导光学相控阵研究奠定了基础。
4 基于MEMS器件的光学相控阵
近年来,MEMS器件由于具有快速的处理速度、较低的能耗以及高的光学效率等特点,在光束扫描方面开始受到研究人员的关注[39]。
2013年,Yoo等[40]在SOI上制备了8×8的亚波长高对比度光栅(HCG)结构的光学相控阵,器件原理如
同时,Yoo课题组[42]还报道了利用HCG全通滤波器实现的光学相控阵,通过电压驱动改变两个反射镜之间的距离,附加光程差,从而改变输出光束的波阵面,器件结构如
基于MEMS器件的光学相控阵具有扫描速度快、能耗低的特点,有一定的研究价值,但目前采用这种方式制备的光学相控阵的扫描角度有限,另外整个器件的结构也较为复杂,离实用尚有一段距离,有待进一步研究。
5 光学相控阵的发展趋势和应用
5.1 光学相控阵的发展趋势
根据光学相控阵的研究现状,比较了液晶、光波导、MEMS光学相控阵的优缺点,如
表 1. 三种光学相控阵比较
Table 1. Comparison of three kinds of optical phased array
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从比较来看,液晶相控阵和光波导相控阵都可以提供比较大的扫描角度,而且液晶相控阵经过多年的发展,技术较为成熟,具备了一定的实用价值,但是液晶相控阵的扫描速度慢,不易于集成,不符合现今器件小型化、高速率的要求,也制约了其进一步实用化[4,10-11]。借助于先进的半导体工艺,光波导光学相控阵和MEMS光学相控阵可以实现高度的集成化,光波导光学相控阵又因为扫描角度大的优势,是最有望实现大规模商用化的,也将是未来一段时间内的研究重点。MEMS光学相控阵虽然扫描角度有限,但是其扫描速度快,在一些高速扫描领域仍然具有研究价值[12-14,39-42]。
光波导光学相控阵要实现商用化,还需要在扫描角度、扫描速度等方面进一步提升。在提高扫描角度方面,由于阵元数量的增加可以提高扫描角度和扫描精度,而光学相控阵中的光波在传输过程中存在损耗(包括分束的损耗、在波导中传输的损耗),因而传递到发射端的功率有限,这也制约了光学相控阵的规模[18,20],从这个角度考虑,可以采用掺铒光纤放大器(EDFA)进行中继放大,这样可以有效扩展光学相控阵阵元的规模,从而提高扫描角度。当然,要在一小块芯片上实现大规模阵元的集成,对工艺提升有较高的要求[14,18-19]。
在提高扫描精度方面,主要是要有效地抑制旁瓣的产生,除了上述增加阵元数量来实现外,采用不等间距的阵列波导也是常用的手段[14,24]。还可以通过减小波导之间的间距来提高衍射效率,从而抑制旁瓣的产生,由于工作波长为1550 nm,则需要波导间距在微米量级,此外,还要制作电极,这对于工艺要求比较高,有赖于工艺的提升。波导之间间距小,相互之间容易产生串扰,为了保证精度,需要隔离或者改进算法来补偿[14,18-19]。
在提高扫描速度方面,光波导相控阵扫描主要是通过热光效应来实现的,扫描速度取决于材料的导热性和热光系数,导热性越好,热光系数越大,扫描速度也就越快,对于热光系数大的材料,还可以减小器件功耗。硅的导热性能好,而聚合物材料有相对大的热光系数,可以考虑通过复合波导的形式来制作响应速度快且功耗低的移相单元[44]。此外,鉴于热光调制的响应时间在毫秒量级,为了提升响应时间,还可以考虑采用响应速度更快的SOI电光调制来制作移相器单元[45]。传统的热电极都是制作在上包层,热量先通过上包层再传递到芯层,这样的做法导热速度慢,而且存在能量损耗,增加了功耗。可以将热电极制作在芯层或者氧化层中,提高导热速率,更快速地对芯区加热,从而提高扫描速度[18,22-23]。
5.2 光学相控阵的应用
激光雷达领域是光学相控阵的一个巨大的发挥舞台。传统的机械扫描激光雷达系统复杂、扫描速度慢、质量大、体积大,不利于集成,无法大规模生产,尤其是目前随着人工智能的发展,无人驾驶汽车和辅助驾驶成了很热门的研究方向,无人驾驶汽车极为重要的一环就是激光雷达,它就好比是汽车的眼睛,为无人驾驶汽车指引方向;传统的机械扫描雷达的扫描视场太小,很显然无法满足无人驾驶汽车的要求,同时机械式扫描的激光雷达扫描速度慢,实时性差,无法实时地把控路况,这就需要光学相控阵激光雷达。鉴于上述问题,一种解决方式就是在器件中完全取消机械结构,采用光通信中较为成熟的平面光波导技术来制作光学相控阵扫描器件,比如美国的Quanergy公司在2016年公布了其“固态激光雷达”产品,也就是光波导相控阵激光雷达,
不仅仅在激光雷达方面,光学相控阵在成像技术上也存在着一定的优势,目前智能手机制造总是向着更薄、更轻的方向发展,而手机摄像头为了拍摄效果,不可避免地会使用更多透镜,使得摄像头部分凸出来,影响美观,也容易磨损,限制了智能手机进一步变薄。2017年,美国加州理工学院采用平面光波导技术[48]研制了以光学相控阵接收器为基础的新型摄像头,利用一层薄的硅光学器件就可以通过电子控制实现摄像头的多种成像特性,让人们重新认识了摄像头技术,为成像设备开拓了一个新的研究方向。
除了在民用层面,光学相控阵在**领域同样有着巨大的发展前景,比如机载激光**运用光学相控阵技术可以实现快速目标追踪和精确打击。由于光学相控阵天线具有超宽频带的接收能力,美国**高级研究计划局(DARPA)等科研机构研究采用光学相控阵天线在雷达波段获取视频图像,从而进一步提升雷达性能。
6 结束语
介绍了几种光学相控阵的实现方式,包括光波导、MEMS器件等,并分析了它们的优缺点。目前新型光学相控阵技术正在向着高响应速度、低控制电压、大扫描角度、小体积、高集成度的方向发展。硅光子易于实现大规模集成,功耗低,价格低廉,是实现商用化的最佳手段,目前硅的调制器、探测器均有了较好的解决方案,光源方面主要是采用混合集成III-V族材料的激光器来实现,在硅基光源的问题解决之后,单片集成的硅基光学相控阵列芯片在激光雷达、成像、自由空间光通信领域有着更加广阔的发展前景。
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