基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术 下载: 1380次
Online Three-Dimensional Measurement Technology for Steel Wheel Based on Rotating Scanning of Multiple Line-Laser Sensors
1 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室, 湖北 武汉 430074
2 信阳同合车轮有限公司, 河南 信阳 464100
图 & 表
图 1. 铸钢车轮在线三维测量系统示意图
Fig. 1. System diagram of online 3D measurement for steel wheel
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图 2. 多传感器测量坐标系统一
Fig. 2. Unification of measurement coordinate systems of multiple sensors
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图 3. 转轴标定模型
Fig. 3. Unification of measurement coordinate systems of multiple sensors
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图 4. 铸钢车轮在线三维测量系统
Fig. 4. System of online 3D measurement for steel wheel
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图 5. 标靶
Fig. 5. Calibration target
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图 6. 完整的三维形面数据。(a)车轮外侧面 ;(b)车轮内侧面
Fig. 6. Complete data of three-dimensional surface. (a) Outside of wheel; (b) inside of wheel
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图 7. 车轮关键尺寸图
Fig. 7. Dimensions of wheel
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表 1车轮关键尺寸测量结果
Table1. Measurement result of wheel dimensionsmm
Dimension | Measurement times | Standardvalue | Maximumdeviation | Standarddeviation |
---|
| | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
---|
D | 842.768 | 842.792 | 842.785 | 842.792 | 842.725 | 842.743 | 0.049 | 0.028 | Y | 0.347 | 0.389 | 0.362 | 0.383 | 0.374 | 0.388 | 0.041 | 0.017 | H | 139.036 | 139.054 | 139.016 | 139.093 | 139.106 | 139.084 | 0.068 | 0.038 | D1 | 739.160 | 739.118 | 739.183 | 739.170 | 739.144 | 739.146 | 0.037 | 0.025 | D2 | 739.379 | 739.378 | 739.350 | 739.390 | 739.347 | 739.383 | 0.036 | 0.019 | P | 0.346 | 0.325 | 0.377 | 0.382 | 0.395 | 0.318 | 0.077 | 0.029 | F | 68.364 | 68.404 | 68.3337 | 68.307 | 68.359 | 68.324 | 0.080 | 0.036 | D3 | 282.459 | 282.555 | 282.466 | 282.433 | 282.461 | 282.508 | 0.075 | 0.047 | d0 | 195.719 | 195.72 | 195.722 | 195.762 | 195.739 | 195.709 | 0.053 | 0.018 | C | 0.063 | 0.044 | 0.048 | 0.041 | 0.014 | 0.046 | 0.032 | 0.018 | L | 178.210 | 178.152 | 178.141 | 178.138 | 178.197 | 178.133 | 0.077 | 0.034 | V | 0.239 | 0.221 | 0.198 | 0.229 | 0.220 | 0.218 | 0.021 | 0.015 | T | 27.373 | 27.327 | 27.267 | 27.228 | 27.223 | 27.294 | 0.079 | 0.065 |
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陈瀚, 张思瑾, 高见, 王涛, 马德清, 李中伟, 钟凯, 王从军, 史玉升. 基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术[J]. 中国激光, 2019, 46(7): 0704006. Han Chen, Sijin Zhang, Jian Gao, Tao Wang, Deqing Ma, Zhongwei Li, Kai Zhong, Congjun Wang, Yusheng Shi. Online Three-Dimensional Measurement Technology for Steel Wheel Based on Rotating Scanning of Multiple Line-Laser Sensors[J]. Chinese Journal of Lasers, 2019, 46(7): 0704006.