机器人视觉三维成像技术综述

卢荣胜; 史艳琼; 胡海兵

doi:doi:10.3788/LOP57.040001

激光与光电子学进展, 2020, 57 (4): 040001, 网络出版: 2020-02-20

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Review of Three-Dimensional Imaging Techniques for Robotic Vision

卢荣胜 ^1,*史艳琼 ^2,**胡海兵 ¹

作者单位

¹ 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院, 安徽合肥 230009

² 安徽建筑大学机械与电气工程学院, 安徽合肥 230601

引用该论文

卢荣胜, 史艳琼, 胡海兵. 机器人视觉三维成像技术综述[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(4): 040001.

Rongsheng Lu, Yanqiong Shi, Haibing Hu. Review of Three-Dimensional Imaging Techniques for Robotic Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(4): 040001.

引用列表

1、基于邻接跳变德布鲁因序列的结构光编解码算法光学学报, 2024, 44 (8): 0812002

2、单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估光学学报, 2024, 44 (8): 0812004

3、基于R2U-Net的单帧投影条纹图深度估计激光与光电子学进展, 2022, 59 (16): 1610001

4、单相机三维视觉成像技术研究进展激光与光电子学进展, 2022, 59 (14): 1415007

5、基于条纹级次编码与调制的结构光相位展开算法光学学报, 2022, 42 (9): 0912005

6、基于空间信息聚类的RGB-D数据拼接融合激光与光电子学进展, 2022, 59 (10): 1011004

7、基于虚拟双目的条纹结构光三维重建红外与激光工程, 2022, 51 (11): 20210955

8、基于KNN-PointNet的点云语义分割激光与光电子学进展, 2021, 58 (24): 2410013

9、基于TOF相机的空间非合作目标位姿测量方法光学学报, 2021, 41 (22): 2212003

10、一种面向齿形结构装配的视觉测量方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (16): 1610003

11、混合双频条纹投影三维测量方法激光与光电子学进展, 2021, 58 (12): 1212001

12、基于压缩感知的单光子时间分辨成像光谱技术激光与光电子学进展, 2021, 58 (10): 1011016

13、基于光度立体成像与灰度值变化的签名笔迹检验激光与光电子学进展, 2021, 58 (8): 0811001

14、基于旋转散斑结构光投影的三维人脸采集激光与光电子学进展, 2021, 58 (4): 0415019

15、融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法激光与光电子学进展, 2020, 57 (12): 122802

卢荣胜, 史艳琼, 胡海兵. 机器人视觉三维成像技术综述[J]. 激光与光电子学进展, 2020, 57(4): 040001. Rongsheng Lu, Yanqiong Shi, Haibing Hu. Review of Three-Dimensional Imaging Techniques for Robotic Vision[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2020, 57(4): 040001.

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