基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划

何艳萍; 张安; 刘海燕

电光与控制, 2009, 16 (11): 22, 网络出版: 2010-05-06

基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划

Path Planning for UCAV Based on Voronoi Diagram and Ant Colony Optimization

何艳萍 ^1,2,*张安 ¹刘海燕 ²

作者单位

¹ 西北工业大学电子信息学院,西安 710072

² 第二炮兵工程学院,西安 710025

图 & 表

何艳萍, 张安, 刘海燕. 基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划[J]. 电光与控制, 2009, 16(11): 22. HE Yanping, ZHANG An, LIU Haiyan. Path Planning for UCAV Based on Voronoi Diagram and Ant Colony Optimization[J]. Electronics Optics & Control, 2009, 16(11): 22.