激光与光电子学进展, 2018, 55 (2): 022803, 网络出版: 2018-09-10
基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定 
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Calibration of Three-Dimensional Lidar Extrinsic Parameters Based on Multiple-Point Clouds Matching
基本信息
| DOI: | 10.3788/LOP55.022803 |
| 中图分类号: | TP75 |
| 栏目: | 遥感与传感器 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金、国家973计划（2016YFB0100903）、 |
| 收稿日期: | 2017-08-22 |
| 修改稿日期: | 2017-09-12 |
| 网络出版日期: | 2018-09-10 |
| 通讯作者: | 韩栋斌 (hanjalison@126.com) |
| 备注: | -- |
韩栋斌, 徐友春, 王任栋, 齐尧, 李华. 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(2): 022803. Dongbin Han, Youchun Xu, Rendong Wang, Yao Qi, Hua Li. Calibration of Three-Dimensional Lidar Extrinsic Parameters Based on Multiple-Point Clouds Matching[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(2): 022803.
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