激光与光电子学进展, 2018, 55 (2): 022803, 网络出版: 2018-09-10
基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定 
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Calibration of Three-Dimensional Lidar Extrinsic Parameters Based on Multiple-Point Clouds Matching
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韩栋斌, 徐友春, 王任栋, 齐尧, 李华. 基于多对点云匹配的三维激光雷达外参数标定[J]. 激光与光电子学进展, 2018, 55(2): 022803. Dongbin Han, Youchun Xu, Rendong Wang, Yao Qi, Hua Li. Calibration of Three-Dimensional Lidar Extrinsic Parameters Based on Multiple-Point Clouds Matching[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2018, 55(2): 022803.
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