1 中国航空工业集团公司利益电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
2 海军装备部驻洛阳地区军事代表室, 河南 洛阳 471000
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求，研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上，增加微惯性测量技术，实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计，将电磁和惯性测量技术融合在一起进行综合瞄准线测量。根据瞄准线测量原理建立有效的数学模型，并用实物搭建实验平台进行测试和验证。实验结果表明，惯性和电磁综合瞄准线测量技术可以快速、有效地计算出高精度瞄准线。
头盔显示器 瞄准线测量 综合测量 电磁 惯性 HMD LOS measurement integrated measurement electromagnetic interial
1 光电控制技术重点实验室，河南洛阳471000
2 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南洛阳471000
针对运动平台上头部姿态测量问题, 提出一种可以获得更快测量速度、更高测量精度的综合测量方法。通过卡尔曼滤波将分别由视觉测量和微惯性测量得到的头部姿态数据进行数据融合。利用视觉测量对微惯性测量进行校正, 综合了视觉测量方法误差不随时间变化与微惯性测量方法测量速度快、测量范围大的优点, 抑制了惯性测量随时间累积产生的无约束发散误差, 克服了视觉测量方法范围受限、容易受到干扰的缺点, 并经过试验分析与仿真, 得到了验证。
头盔显示器 惯性测量 数据融合 头部位姿 Helmet-Mounted Display(HMD) inertial measurement date fusion head posture
