1 中国航空工业集团公司利益电光设备研究所, 河南 洛阳 471000
2 海军装备部驻洛阳地区军事代表室, 河南 洛阳 471000
针对头盔瞄准线快速、精准测量的要求，研究一种全新的综合瞄准线测量方法。在电磁瞄准线测量基础上，增加微惯性测量技术，实现头部姿态的高精度、快速、实时测量。通过卡尔曼滤波算法以及微惯性器件零偏估计，将电磁和惯性测量技术融合在一起进行综合瞄准线测量。根据瞄准线测量原理建立有效的数学模型，并用实物搭建实验平台进行测试和验证。实验结果表明，惯性和电磁综合瞄准线测量技术可以快速、有效地计算出高精度瞄准线。
头盔显示器 瞄准线测量 综合测量 电磁 惯性 HMD LOS measurement integrated measurement electromagnetic interial
