1 西安科技大学 计算机科学与技术学院, 陕西 西安 710054
2 西安科技大学 机械工程学院, 陕西 西安 710054
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移, 目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿, 计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析, 提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性, 简化了误差补偿模型、降低参数数量级, 有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿, 使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内, 平均误差下降到0.704 0 mm内, 单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿, 因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明, 该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差, 适用于实时、高精度的大视场三维重建。
TOF深度相机 深度误差补偿 曲线拟合 Kinect v2传感器 TOF depth camera depth error compensation curve fitting Kinect v2 sensor 红外与激光工程
2019, 48(12): 1213004
实验利用表面光取向技术控制蓝相晶格的有序生长,将光定域化取向与分子自组装相结合。通过对基板表面进行交替的取向/非取向控制,平面内获得周期排列的微结构,使蓝相图形化结构的反射光强度在空间上形成周期性调制,同时设计制备了振幅型衍射器件; 通过对基板表面做正交取向方向交替排列的微结构,使蓝相图形化结构的反射光相位在空间上形成周期性调制,设计制备了相位型衍射器件。这两类衍射器件均具有对入射光的波段选择性,即只有当入射光的波长局域在蓝相的反射带时才会呈现衍射效应。蓝相液晶软物质的特性又赋予它在电场下可调谐的波段选择性,即反射带位置随电场的增加发生红移从532 nm到610 nm,电场撤除则回复到初始状态。同时,借助于光取向材料的光可擦写特性,蓝相晶格的取向微结构能够重复的擦写与重构,从而实现不同衍射器件乃至不同衍射调制方式的转换。
蓝相液晶 光取向 定域化 超结构 衍射 刺激-响应 blue phase photo-alignment localization superstructure diffraction stimuli-responsive
Author Affiliations
Abstract
1 Physics Department, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China
2 ECE Department, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong 999077, China
3 College of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China
4 E-mail: amwtam@ust.hk
A liquid crystal Pancharatnam–Berry (PB) axilens is proposed and fabricated via a digital micro-mirror-device-based photo-patterning system. The polarization-dependent device behaves as an axilens for a left-handed circularly polarized incident beam, for which an optical ring is focused with a long focal depth in the transverse direction at the output, and an anti-axilens for a right-handed circularly polarized incident beam, for which an optical ring gradually expands at the output. The modification of the size and the sharpness of the diffracted ring beam is demonstrated by encoding a positive (negative) PB lens term into the director expression of a PB (anti-)axicon.
230.3720 Liquid-crystal devices 160.3710 Liquid crystals 050.1965 Diffractive lenses 230.3120 Integrated optics devices Chinese Optics Letters
2018, 16(6): 062301
1 北京工业大学 材料科学与工程学院, 北京 100124
2 中国科学院深圳先进技术研究院, 广东 深圳 518055
利用溅射-硫化法制备了一系列不同Cd含量掺杂的铜锌锡硫薄膜材料, 并获得了转换效率最高达10.65%的薄膜太阳能电池。利用扫描电子显微镜、变温光致发光谱、变激发密度发光光谱对材料进行了表征, 分析了电池器件的电容-电压、电流-电压特性。材料的发光峰峰值显示出反常的温度依赖性, 载流子表现出强烈的局域化特征。Cd的适当掺入可以抑制较深缺陷的形成并减小发光峰值和带隙值之间的能量差, 从而减小了器件开路电压的损失, 有利于器件效率的提升。
铜锌锡硫 镉掺杂 发光光谱 太阳能电池 CZTS Cd-doping photoluminescence solar cell