中国工程物理研究院 电子工程研究所, 四川 绵阳 621999
高过载条件下姿态测量是一个公认的难题, 其原因主要是角速度传感器难以经受高过载的冲击。基于微机电系统(MEMS)技术的陀螺作为解决高过载姿态测量问题的核心器件, 其抗高过载能力直接制约着惯性导航系统在高过载环境中的应用。首先, 介绍了弹药发射和侵彻两种典型高过载环境的特性, 概括了在高过载环境中MEMS陀螺的响应类型; 其次, 总结了高过载条件下MEMS陀螺的失效模式, 包括完全失效和功能性失效; 然后, 介绍了国内外在抗高过载MEMS陀螺方面的研究进展; 最后, 分别从器件设计和工程应用角度出发, 提出了MEMS陀螺抗高过载的设计方法和应用思路。
惯性传感器 高过载 姿态测量 微机电系统(MEMS)陀螺 失效模式 inertial sensor high overload attitude measurement MEMS gyroscope failure mode
1 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川 绵阳 621999
2 北京航空航天大学,北京 100191
陀螺罗经的航向误差与航向角和器件误差之间存在着非线性映射关系,利用航向误差关系提出了一种捷联陀螺罗经标定方法。该方法根据陀螺罗经的航向效应,在分析了罗经航向误差传播机理的基础上,对航向误差进行曲线拟合,建立航向角与航向误差的数学模型,根据航向误差关系完成对陀螺罗经的标定。实验数据表明: 所提标定方法能够有效减小航向误差,提高陀螺罗经的使用精度,具有实际应用价值。
陀螺罗经 航向效应 标定 gyrocompass heading effect calibration
