1 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川 绵阳 621999
2 北京航空航天大学,北京 100191
陀螺罗经的航向误差与航向角和器件误差之间存在着非线性映射关系,利用航向误差关系提出了一种捷联陀螺罗经标定方法。该方法根据陀螺罗经的航向效应,在分析了罗经航向误差传播机理的基础上,对航向误差进行曲线拟合,建立航向角与航向误差的数学模型,根据航向误差关系完成对陀螺罗经的标定。实验数据表明: 所提标定方法能够有效减小航向误差,提高陀螺罗经的使用精度,具有实际应用价值。
陀螺罗经 航向效应 标定 gyrocompass heading effect calibration
1 苏州大学 机电工程学院 机器人与微系统研究中心,江苏 苏州215002
2 苏州纳米科技协同创新中心,江苏 苏州215002
3 苏州一光仪器有限公司,江苏 苏州215006
摆式陀螺仪为陀螺经纬仪的核心部件,以摆式陀螺仪的悬挂带为研究对象,提出了利用模糊理论结合设计水平、零件的制造水平、零件材料的好坏、零件的重要程度四个因素对悬挂带安全系数进行模糊综合评价。确定合理的安全系数后,根据陀螺仪工作时要求悬挂带对陀螺灵敏部产生的反作用力最小的原则,从而进行悬挂带的最佳宽厚比计算。通过优化设计使悬挂带既能保证安全又能节省材料。
陀螺仪 悬挂带 模糊综合评价 宽厚比 gyrocompass suspended band fuzzy comprehensive evaluation scale width and thickness
1 海军潜艇学院， 山东 青岛 266071
2 中国人民解放军92678部队， 天津 300220
为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响，提高舰船直航向运动时电罗经指向精度，采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测，将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合，实现模型的抗扰动处理。通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalman滤波器进行对比表明，采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差，为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。
改进型自抗扰控制 高阶AR模型 预测 电罗经 improved active disturbance rejection control higher-order AR model prediction electric gyrocompass
