1 中国工程物理研究院电子工程研究所,四川 绵阳 621999
2 北京航空航天大学,北京 100191
陀螺罗经的航向误差与航向角和器件误差之间存在着非线性映射关系,利用航向误差关系提出了一种捷联陀螺罗经标定方法。该方法根据陀螺罗经的航向效应,在分析了罗经航向误差传播机理的基础上,对航向误差进行曲线拟合,建立航向角与航向误差的数学模型,根据航向误差关系完成对陀螺罗经的标定。实验数据表明: 所提标定方法能够有效减小航向误差,提高陀螺罗经的使用精度,具有实际应用价值。
陀螺罗经 航向效应 标定 gyrocompass heading effect calibration
针对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准过程中存在的航向效应的问题, 研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初始对准精度的影响。为了消除航向效应误差的影响, 结合导弹实际应用要求, 设计了航向效应的自标定方案。实验结果表明, 半球谐振陀螺平台惯导系统航向效应标定方法能够有效补偿航向效应误差, 提高半球谐振陀螺平台惯导系统的初始对准精度。
半球谐振陀螺 航向效应 自对准 自适应分形插值 Hemisphere Resonator Gyro (HRG) heading effect self-aligning adaptive fractal interpolation
