贵州电网有限责任公司电力调度控制中心， 贵州 贵阳 550002
在电力系统中，变电站顺序控制已经成为了调度任务的主要方式。为解决变电站隔离开关顺控操作中确认时间长的问题，使用网络摄像机将隔离开关实时视频接入到顺控系统中，通过核相关滤波算法对隔离开关进行实时跟踪，并通过检测运动区域检测到隔离开关的形状变化，进行及时更新跟踪目标，使得核相关滤波对尺度和形状变化的目标具有稳定的跟踪能力。提出的方法能为变电站操作人员提供直观的隔离开关状态信息，将隔离开关顺控操作中的确认时间从近1 h减少到2 min，大幅提升了调度工作的效率。
顺序控制 变电站 图像跟踪 核相关滤波 运动检测 sequence control substation image tracking kernelized correlation filter motion detection
贵州电网有限责任公司电力调度控制中心, 贵州 贵阳 550002
针对巡检机器人深度视觉系统需要频繁人工标定问题, 提出了一种用于机器人避障与防跌落的深度相机姿态自标定方法。该方法结合相机坐标系与世界坐标系相对关系, 利用平整地面拟合出参数化平面, 在此基础上建立世界坐标系, 进而求解出表示世界坐标系与相机坐标系关系的参数。该方法能够解决传统算法对深度相机标定需要人工标定, 且需要在场景中放置标志信息等操作复杂的问题, 提高了标定效率。实验数据表明提出的方法能准确标定出深度相机姿态参数, 满足了障碍检测与机器人防跌落需求。
机器人 避障 深度相机 自标定 姿态 robot obstacle avoidance depth camera self-calibration pose
1 西安石油大学材料科学与工程学院, 陕西 西安710065
2 国家石油天然气管材工程技术研究中心, 陕西 宝鸡721008
3 中国石油宝鸡钢管有限责任公司, 陕西 宝鸡721008
针对油田用承压不锈钢管材, 选用1Cr17Mn6Ni5N不锈钢(16Cr不锈钢)钢板进行激光焊和高频焊焊接试验。采用OM、SEM观察焊缝的宏观形貌、显微组织, 测试焊接接头的力学性能。结果表明, 激光焊焊缝成型良好, 显微组织均匀, 硬度与母材差别不大, 弯曲性能良好, 抗拉强度为701 MPa; 高频焊焊缝存在错边, 显微组织不均匀, 铁素体含量高, 焊缝硬度高于母材60 HV, 弯曲时焊缝开裂, 抗拉强度为679 MPa。由此可见, 采用激光焊焊接16Cr不锈钢更能获得良好的焊接接头, 因此选择激光焊焊接方法继续进行工艺研究。
激光焊 高频焊 不锈钢 显微组织 力学性能 laser welding high frequency welding stainless steel microstructure mechanical properties
成都信息工程大学 通信工程学院, 成都 610225
PC(极化码)是一种能够达到香农极限的纠错编码技术。经过近几年的研究, 许多高性能的译码算法相继被提出。文章从传统的SC (连续消除)译码算法入手, 详细研究了算法原理和结构。为了提高极化码的译码性能, 提出了CRC(循环冗余校验码)辅助的SCL(序列连续消除)算法, 同时引入了LC (懒惰的复制)算法来降低算法的复杂度。仿真结果表明, CRC-SCL算法与SC算法相比, 性能得到了显著提升。
极化码 连续消除 序列连续消除 懒惰的复制 polar codes SC SCL lazy copy
介绍了电磁兼容性和电磁兼容控制策略。结合各阶段电磁兼容工作内容，对电磁兼容预计分析的原理、使用时机及使用方法进行了研究。详述了接地、搭接、布局、布线、屏蔽、滤波和静电雷击防护等电磁兼容控制技术，从专业角度提出了切实有效的工程设计方法，并结合应用进行了说明，对设备安装布局、电缆布线给出了基本应用原则，就如何提高设计人员的电磁兼容设计水平提出了具体的建议。
电子设备 电磁干扰 电磁兼容 electronic equipment electromagnetic interference electromagnetic compatibility (EMC)
基于专家系统的原理，模拟专家的思维活动，集众专家的领域知识，根据应用与管理系统问题特征，建立了故障智能诊断专家系统模型.该模型的知识表示使用了产生式规则形式，推理机采用了规则推理和不精确推理相结合的方法.在不确定性知识处理上，应用确定性理论建立了不精确推理模型.该模型通过人机交互功能及自学习功能，可自动获取和完善知识库中的知识，具有很好的实时性.
智能诊断 专家系统 不精确推理 intelligent diagnose expert systems uncertain inference
