1 中航工业空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室, 河南 洛阳 471009
滚仰式光学滑环被广泛应用在小型化位标器中。由于引入了折转光路, 其对目标的空间角位置测量比传统的跟踪成像系统更复杂。基于光线反射定律和等距变换理论研究滚仰式光学滑环对目标的空间角位置测量, 得到理论计算公式和近似计算公式, 最后通过数值仿真验证了分析结果的正确性。
光学滑环 滚仰 空间角位置 等距变换 稳定平台 slick chain roll-pitch angular position in the space equidistant alternating stable platform
由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法.根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息.经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性.
滚仰式导引头 视线角速率提取 跟踪微分器 框架运动学 roll-pitch seeker LOS Rate Extraction tracking-differentiator gimbal kinematics
1 中国空空导弹研究院， 河南 洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室， 河南 洛阳 471009
视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论，分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量，分别得到计算公式，最后通过数值仿真进行验证。结果表明：利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。
视线角速度 相对运动 成像导引头 angular velocity of line-of-sight relative movement imaging seeker
1 中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室，河南洛阳 471009
稳定平台控制器的参数设计对导引头的跟踪能力有重要影响。从导引头伺服稳定平台的工作原理出发，并依据新型稳定平台快速度、高精度、多耦合、多约束的特点，设计目标函数，采用粒子群算法（ PSO）对稳定平台的控制器进行寻优，结果表明：使用粒子群算法可以设计出合乎要求并能达到多约束下最优的控制器，对于复杂控制系统参数的快速整定有重要意义。
稳定平台 粒子群算法 导引头 控制器 stabilized platform particle swarm optimization seeker controller
