1 中航工业空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室, 河南 洛阳 471009
滚仰式光学滑环被广泛应用在小型化位标器中。由于引入了折转光路, 其对目标的空间角位置测量比传统的跟踪成像系统更复杂。基于光线反射定律和等距变换理论研究滚仰式光学滑环对目标的空间角位置测量, 得到理论计算公式和近似计算公式, 最后通过数值仿真验证了分析结果的正确性。
光学滑环 滚仰 空间角位置 等距变换 稳定平台 slick chain roll-pitch angular position in the space equidistant alternating stable platform
针对滚仰式半捷联成像导引头难以直接获得精确的视线角速率这一问题, 提出利用弹体姿态角速率、失调角、框架滚仰角等信息解算出惯性系下的视线角的方法。针对解算出的惯性系下的视线角, 通过选择合适的跟踪微分器提取出惯性系下的视线角速率信息。仿真试验表明, 选择合适的跟踪微分器能够在大背景噪声下对惯性系下解算出的视线角连续平滑地微分, 进而可得到精确的视线角速率。
成像导引头 视线角 视线角速率 跟踪微分器 imaging seeker line-of-sight angle rate of line-of-sight tracking differentiator
1 中国空空导弹研究院， 河南 洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室， 河南 洛阳 471009
视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论，分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量，分别得到计算公式，最后通过数值仿真进行验证。结果表明：利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。
视线角速度 相对运动 成像导引头 angular velocity of line-of-sight relative movement imaging seeker
1 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072
2 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009
美国第四代响尾蛇红外空空导弹AIM-9X由于采用了许多新技术,具有极其出色的近距格斗性能.作为导弹重要组成部件的位标器为红外成像制导应用于空空导弹起到了关键作用.分析了该位标器在光学与探测、机械结构和控制系统等方面所采取的新技术,并研究了新技术可能采取的技术途径和方法,评价了这些新技术对于位标器性能的改进和提高,最后提出国内红外成像位标器应借鉴发展的技术内容和方向.
AIM-9X位标器 导引头 红外成像制导
