为了提高红外目标检测的性能，提出了一种结合帧差的核相关滤波弱小红外目标检测算法。算法首先通过核相关滤波训练当前帧获得最大回归值，相对间隔帧求取差值，以此进行循环移位，从而实现对帧间背景运动的补偿；再者借助帧间差分法提取当前帧相对运动特征，增强区分弱小目标和红外背景的能力；最后对相对运动特征进行阈值分割获得最终检测结果。仿真实验显示本算法能有效检测出复杂环境下红外弱小目标，与其他同类算法相比，本算法可以很好地对杂波和点状干扰源进行抑制，获得较高的目标检测率，同时将大量运算置于频域中，运算效率也优于其他算法。
红外图像 弱小目标检测 核相关滤波 帧间运动补偿 相对运动特征 帧间差分 infrared image, weak and small target detection, K
导弹制导控制一体化技术是将制导系统和控制系统综合进行设计,可以充分发挥导弹的整体性能,提高命中精度。为了加强毁伤效果,考虑落角约束是一体化设计中的热点研究问题。针对倾斜转弯导弹,首先,建立了导弹运动模型和弹目相对运动模型,这是一体化研究的基础；随后,对现有研究方法进行分类和归纳；最后,梳理了目前制导控制一体化研究存在的问题以及发展趋势。
制导控制一体化 落角约束 导弹运动模型 弹目相对运动模型 integrated guidance and control terminal angle constraint missile motion model missile-to-target relative motion model
1 国防科技大学 电子对抗学院, 合肥 230037
2 32026部队, 乌鲁木齐 841700
基于热传导理论, 构建了相对运动情况下脉冲激光辐照HgCdTe探测器的理论模型, 利用有限元法分析比较了不同重频、不同移动速度下探测器的热效应.结果表明, 在相对静止情况下, 重频脉冲激光辐照HgCdTe探测器时, 激光能量主要被HgCdTe光敏层吸收, 温度场高温区主要分布在HgCdTe层与CdZnTe层交界面附近; 重频为1 kHz、10 kHz时几乎没有温度累积效应, 当重频为100 kHz时, 随着脉冲数的增多, 峰值温度不断增加, 有明显的温度累积效应.在相对运动情况下, 随着激光光斑的移动, 温度峰值所在的位置逐渐向速度矢量方向偏移.从损伤的角度考虑, 当每个温度峰值都大于HgCdTe熔融温度时便能达到损伤的空间区域累积效应, 实现对多个探测像元的损伤.定性分析了汇聚到探测器焦平面单脉冲激光光斑在不同移动速度下的热效应, 结果表明移动速度越快, 脉冲结束时刻峰值温度越低, 温升曲线的斜率越小, 上升越慢.
脉冲激光 HgCdTe探测器 有限元 相对运动 温度场 损伤 Pulse laser HgCdTe detector Finite element Relative motion Temperature field Damage
针对威胁联网条件下应对机动火力威胁拦截的无人机突防问题, 提出了一种基于“任务机+诱饵机”的协同作战方法, 以实现火力覆盖区域的突防。该方法根据己方任务需求, 在建立诱饵机与火力威胁相对运动数学模型的基础上, 通过分析诱饵机在探测威胁中运动速度及方向的改变对火力威胁运动距离和时间的影响, 确定了任务机与诱饵机的协同原则。仿真结果表明, 该方法能够有效应对联网威胁且适用于有人机与无人机间的协同作战。
协同作战 相对运动数学模型 威胁联网 航迹规划 cooperative operation mathematical model of relative motion threat networking path planning
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室，吉林 长春 130033
以天基监视为背景，依据几何学原理和矢量计算工具，主要研究了双星相对运动模型。一方面，突破力学求解方式，采用一种区别于传统轨道根数的卫星轨道生成规则，可清晰直观地描述卫星轨道；另一方面，结合光电跟踪系统，研究了双星运动过程中的相对方向变化。通过对异面太阳同步圆轨和共面地球同步圆轨双星相对运动模型的仿真计算，获得了卫星轨道、相对距离、方位角、俯仰角、方位角速率、俯仰角速率的变化结果，分析结果证明了此方法的合理性，可为天基监视中的工作区域选择、卫星轨道设计、监视系统设计和捕获跟踪瞄准控制系统设计等物理问题和关键技术提供定性和半定量参考。
天基监视 双星相对运动 卫星轨道生成规则 光电跟踪系统 space-based surveillance relative movement of two satellites producing rule of satellite orbit opto-electrical tracking system 红外与激光工程
2015, 44(12): 3782
1 北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191
2 中国空间技术研究院 航天恒星科技有限公司，北京 100086
针对卫星间的相对运动误差问题，提出了一种即时准确对相对运动误差进行补偿校正的方法。对星间距离与钟差解耦原理进行研究分析，推导出由于卫星之间的相对运动造成的误差表达式，为消除相对运动误差提供了理论依据。通过仿真相对运动误差，利用星间多普勒测量值以及其中一颗卫星速度进行处理，可以得到比较理想的相对运动补偿结果。以全球卫星导航系统(GNSS)星座卫星为例，最后得到的钟差测量结果可以将由相对运动造成的钟差测量误差降低到0.001 ns 以下，为以后星间高精确度测量与时间同步提供了可靠保证。
泰勒展开 相对运动 测距 时间同步 Taylor expansion relative motion ranging time synchronization 太赫兹科学与电子信息学报
2015, 13(5): 750
1 军械工程学院, 石家庄 050003
2 中国人民解放军93968部队, 乌鲁木齐 830075
3 中国人民解放军66036部队, 河北 邯郸 056000
4 中国人民解放军72465部队, 济南 250022
针对传统导弹的战斗部无法实现对目标在俯仰和方位上双定向的问题,为具有瞄准式战斗部的导弹建立了破片与目标相对运动模型.根据该模型及战斗部破片在不同瞄准角下飞散距离不同的特点,将战斗部中心破片最佳飞散距离作为瞄准攻击的依据,实现了瞄准式战斗部破片飞散方向的双向控制,推导出了引信起爆延迟时间的解析解.通过仿真证明了在现有的目标与导弹相对速度及脱靶量测量误差条件下,基于最佳飞散距离的瞄准方案可以应用于瞄准式战斗部的方向控制.
防空反导 瞄准式战斗部 破片最佳飞散距离 弹目相对运动 脱靶量 air and missile defense gimbaled warhead optimal flying distance of fragments relative movement of missile and target miss distance
1 中国空空导弹研究院， 河南 洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室， 河南 洛阳 471009
视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头光轴的运动和光轴相对惯性空间的运动。基于刚体定点转动理论，分析了目标在导引头视场中运动时视线相对光轴运动所形成的角速度以及该角速度垂直于视线的分量，分别得到计算公式，最后通过数值仿真进行验证。结果表明：利用成像导引头提供的失调角信息能够精确解算出该角速度中垂直于视线的分量。
视线角速度 相对运动 成像导引头 angular velocity of line-of-sight relative movement imaging seeker
哈尔滨工业大学 空间光学工程研究中心, 哈尔滨 150001
利用在轨光学相机对空间目标进行跟踪测量,目标相对运动角参数的测量精度决定了空间目标的定轨精度。建立目标相对运动角参数测量计算数学模型,推导出相对运动角参数测量误差传递公式。通过对仿真计算结果的分析,确定出影响目标相对运动角参数测量精度的主要误差源：目标成像焦面坐标提取误差、光学相机视轴转动欧拉角测量误差与测量卫星姿态惯性角测量误差。其中,光学相机视轴转动欧拉角测量误差对相对运动角参数的测量误差影响最大,约占总误差的80%。观测条件对测量精度也有很大的影响,尤其在目标过顶时,相对运动角参数的测量误差显著增大。
空间目标 天基光学测量 相对运动角参数 测量精度分析 space object space-based optical measure relative movement angle parameters measure precision analysis
