1 武汉大学电子信息学院, 湖北 武汉 430072
2 苏州福田激光精密仪器有限公司, 江苏 苏州 215021
针对投线仪传统检测方法存在占地面积大、检测效率低下、检测精度低等缺点,设计了一套基于平行光管测角及机器视觉测量的激光投线仪自动检测系统。系统由9根平行光管及面阵CMOS相机组成,能同时检测3根垂线及1根水平线。实验结果表明,相比于传统人工检测,本系统检测精度优于5″;操作简单,检测效率高,单台仪器检测时间小于20 s;同时采用了平行光管-CMOS相机图像测量系统,使得系统占地面积小于4m2。为了便于定位激光线中心,对采集到的图像进行了预处理,提取激光线中心采用灰度重心法的亚像素定位技术。
激光投线仪 误差检测 检测系统 面阵CMOS 灰度重心法 cross line laser error test testing system array CMOS gray centroid method
为了实现对轨道车辆车体自动化测量,提出了基于激光线结构光的车体外形宽度尺寸测量系统,并对系统的原理模型、图像处理方法、系统标定进行了研究,完成了实际车辆的现场测量实验,并进行试运行。测验结果表明: 单个相机在1 000 mm左右的测量范围内能达到±0.5 mm的精度,满足工业测量的高精度要求。
线结构光 车体外形 尺寸测量 条纹中心 非接式触测量 linear-structured light bodywork dimension dimension measurement stripe center non-contact measuring