1 哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨 150080
2 衡橡科技股份有限公司，河北 衡水 053000
以SCARA机器人、机械夹爪、摄像机CCD为硬件基础，搭建了基于单目视觉的SCARA机器人自动识别和定位插件系统平台，并利用摄像机参数标定和建立的抓取系统参数化模型，将CCD摄像机获取的工件图像坐标信息转化为机器人坐标系下的抓取位置信息。本系统以Visual studio软件为开发平台，利用OpenCV视觉数据库函数进行颜色识别与定位算法开发，经测试，该视觉算法能够实现工件的颜色识别和获取工件的位置信息，并控制机器人夹爪进行目标工件的精确抓取，满足了一般工业生产中抓取工件实时性的要求。
SCARA机器人 单目视觉 插件系统 颜色识别 定位 精确抓取 SCARA robot monocular vision plug-in system color recognition positioning precision crawl
Author Affiliations
Abstract
1 School of Science, Foshan University, Foshan 528000, China
2 School of Electronics and Information Engineering, Foshan University, Foshan 528000, China
Temporal properties of random lasing under ultrashort pulse excitation are investigated in a two-dimensional disordered medium. The pumping light is described individually and coupled into the rate equations. The Maxwell equations and rate equations are numerically solved by using the finite-difference time domain method. The time evolution of the emission pulse is studied with the variation of the surface-filling fraction, refractive index, and scatterer radius. Results show that the behavior of random lasing depends strongly on the sample parameters. Our work enriches the knowledge about random lasers in the ultrashort pulse pumping regime and offers some guidance for relevant experiments.
140.3430 Laser theory 290.4210 Multiple scattering 320.7120 Ultrafast phenomena 190.5890 Scattering, stimulated Chinese Optics Letters
2015, 13(8): 081407
1 佛山科学技术学院理学院, 广东 佛山 528000
2 华中科技大学光学与电子信息学院, 武汉光电国家实验室, 湖北 武汉 430074
基于差频产生太赫兹的平面波近似理论，研究了陶瓷双波长激光抽运磷化镓产生太赫兹波的相位匹配特性、功率特性以及温度特性。结果表明，对于波长为1060 nm 附近的抽运光，可以采取共线匹配的方式获得较大的相干长度并满足产生高功率太赫兹辐射的要求。太赫兹辐射功率与磷化镓晶体的长度有关，对于某个特定波长的太赫兹辐射存在一个最佳的晶体长度。通过改变磷化镓晶体的温度可以调整差频过程的相位匹配效果，进而获得不同的相位匹配波长范围。数值模拟结果为陶瓷双波长激光抽运磷化镓产生太赫兹实验提供理论依据。
非线性光学 太赫兹 差频 双波长陶瓷激光 激光与光电子学进展
2015, 52(6): 061902
佛山科学技术学院光电子与物理学系, 广州 佛山 528000
研究了正切平方势阱中的线性与非线性光学吸收系数。使用密度矩阵近似的方法推导了该势阱中的线性与三阶非线性光学吸收系数的表达式; 以典型的AlGaAs/GaAs正切平方势阱为例计算了该系统中的线性与三阶非线性光学吸收系数的大小，数值计算结果表明，势阱的形状和入射光强 对该势阱中的光学吸收系数有着重要的影响。
非线性光学 正切平方势阱 吸收系数 密度矩阵近似 nonlinear optics square ta ngent quantum well absorption coefficient density matrix approach
1 佛山科学技术学院 理学院 光电子与物理学系， 广东 佛山 528000，
2 中山大学 光电材料与技术国家重点实验室，广州 510275
3 佛山科学技术学院 理学院 光电子与物理学系， 广东 佛山 528000
采用光与物质相互作用的半经典理论，建立了稠密二能级体系中含啁啾相位项的光学Bloch方程，并用高准确度、快速和可靠的四阶龙格库塔法数值求解了该方程.通过数值计算，研究了啁啾超短激光脉冲与稠密共振二能级体系作用下的特性，得到了局域场和啁啾参量对Bloch矢量影响的规律.研究结果表明：局域场修正系数和啁啾参量对Bloch矢量的瞬态相干过程和稳态特性都会产生明显的调制作用，可以通过调节线性啁啾参量和局域场修正系数实现稳定的粒子数布居反转的调控.
啁啾超短激光脉冲 稠密共振介质 光学Bloch方程 局域场效应 Chirped ultrashort pulse Dense and resonant medium Optical Bloch equations Localfield effects
1 华中科技大学 武汉光电国家实验室,武汉 430074
2 佛山科学技术学院,广东 佛山 528000
提出和证实了一种光纤环形激光器. 将一个带通滤波器与一个带阻滤波器级联，用一段保偏掺铒光纤作为饱和吸收体，得到了一种单纵模双波长光纤激光器. 结果表明,该激光器波长间隔为0.4 nm，边模抑制比大于49 dB.如果将两个波长进行差拍,该激光器有潜力得到49.85 GHz的微波信号.
光纤激光器 双波长 单纵模 滤波器级联 饱和吸收体 Fiber ring laser Dual-wavelength Single-longitudinal-mode Filter cascade Saturable absorber
1 佛山科学技术学院理学院,广东,佛山,528000
2 华中科技大学光电子工程系,武汉,430074
通过数值分析的方法推导出光纤参量放大饱和信号增益和信号输出功率的数学表达式.计算分三步,首先数值求解描述参量放大过程的非线性耦合方程得出一系列数值,然后用控制变量法找到饱和信号增益的函数形式,最后用最小二乘法拟合出系数(与数字积分结果比较,最大相对误差不超过0.46‰).同样也得出了饱和信号输出功率的表达式.计算结果与已有实验结果相吻合.
光纤通信技术 光纤 光纤参量放大 饱和信号增益 Optical fiber communication technology Optical fibers Optical parametric amplifiers (OPAs) Saturated signal gain
考虑到抽运损耗、走离、色散和非线性等效应,用分步傅里叶方法求解耦合的非线性薛定谔方程组,就强脉冲信号在连续光抽运光纤参变放大器中的放大情况进行了理论研究。研究结果表明,强脉冲信号除经历振幅放大,脉冲时域展宽等过程外,还会发生令人感兴趣的脉冲分裂现象,即一个脉冲信号分裂为两个子脉冲。而且即使在连续光抽运的情况下,走离效应对强脉冲信号的放大也产生了显著影响,即促使两个子脉冲振幅不等以及脉冲漂移。最后,强脉冲信号独特的放大特性用光纤参变放大器的饱和增益特性做了很好的解释,并指出脉冲分裂现象在信号抽样、脉冲压缩、光时分复用系统中有潜在用途。
光通信 光纤参变放大器 分步傅里叶方法 脉冲信号 脉冲分裂
近年来,光纤参量放大的发展非常迅猛.分析了提高光纤参量放大增益、扩展带宽、降低偏振灵敏度的几种重要方法,并就光纤参量在分立式集中放大、透明的波长转换、归零脉码生成、O-TDM开关、全光抽样、可擦除全光缓存、3R再生等方面的典型应用进行了全面综述.光纤OPA在DWDM系统、全光网等领域将有非常广泛而重要的运用.
光纤参量放大器 相位匹配 参量过程 四波混频
1 华中科技大学光电子工程系, 武汉 430074
2 佛山科学技术学院理学院物理学系,佛山 528000
分析了提高光纤参量放大增益、扩展带宽、降低偏振灵敏度的几种重要方法,全面综述了光纤参量在分立式集中放大、透明的波长转换、归零脉码生成、O-TDM开关、全光抽样、可擦除全光缓存、3R再生等方面的典型应用。
光纤参量放大 相位匹配 参量过程 四波混频
