为了减少激光焊缝语义分割中焊缝形状和颜色多样性对分割精度的影响, 采用注意力机制的图像语义分割方法提取焊缝区域。通过把焊缝区域图像从RGB转变到HSV颜色空间, 在HSV模型空间实现对焊缝表面颜色识别, 分析了３种类型焊缝对区域分割和颜色识别的影响。结果表明, 焊缝分割区域平均像素精度约为91.2%, 添加注意力机制U型网络模型的分割效果更好。此焊缝表面颜色自动识别结果符合生产要求, 在工业生产中有广泛应用前景。
图像处理 语义分割 颜色识别 深度学习 注意力机制 image processing semantic segmentation color recognition deep learning attention mechanism
中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所，福建 泉州 362200
建筑垃圾的处理事关环保建设，是当前建筑领域亟待解决的问题之一，而目前建筑垃圾分拣设备的主要技术瓶颈是相近比重物质的分选。结合建筑垃圾的特点，采用颜色识别方法来解决相近密度物质分选这一技术难题。通过基于HSV的阈值分割算法和K均值聚类算法对建筑垃圾图像进行实时采集和处理，对不同颜色的建筑垃圾进行识别。实验结果表明，采用的建筑垃圾颜色识别方法结果与人类视觉系统判断一致，能够辨识目标砖块并确定其位置。
颜色识别 彩色图像分割 阈值分割 K均值聚类算法 color recognition color image segmentation threshold segmentation K-means clustering algorithm
1 School of Automation, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
2 Sino Rubber Technology Co., Ltd, Hengshui 053000, China
1 哈尔滨理工大学自动化学院，哈尔滨 150080
2 衡橡科技股份有限公司，河北 衡水 053000
以SCARA机器人、机械夹爪、摄像机CCD为硬件基础，搭建了基于单目视觉的SCARA机器人自动识别和定位插件系统平台，并利用摄像机参数标定和建立的抓取系统参数化模型，将CCD摄像机获取的工件图像坐标信息转化为机器人坐标系下的抓取位置信息。本系统以Visual studio软件为开发平台，利用OpenCV视觉数据库函数进行颜色识别与定位算法开发，经测试，该视觉算法能够实现工件的颜色识别和获取工件的位置信息，并控制机器人夹爪进行目标工件的精确抓取，满足了一般工业生产中抓取工件实时性的要求。
SCARA机器人 单目视觉 插件系统 颜色识别 定位 精确抓取 SCARA robot monocular vision plug-in system color recognition positioning precision crawl
基于概率神经网络,提出一种与尿液反应后尿试纸的颜色识别方法。针对颜色色空间转换的非线性复杂关系,获取标准阈值颜色色度值,进行归一化处理后,建立基于概率神经网络的尿样颜色识别模型。实验结果表明,用概率神经网络进行尿样颜色识别是可行而有效的。与颜色色差评价方法作比较,该方法无须进行色空间转换,只利用设备原有RGB颜色空间的RGB值即可实现,更易于操作。
概率神经网络(PNN) 颜色识别 生化分析 probabilistic neural network(PNN) color recognition biochemical analysis
