可调谐法布里-珀罗（F-P）滤波器的磁滞和温度漂移是限制其解调精度的重要因素。现有研究很少考虑同时对磁滞和温度漂移进行动态补偿。针对光纤布拉格光栅（FBG）解调误差，提出了一种基于最小二乘支持向量机（LSSVM）的动态补偿方法。考虑到参考光栅与传感光栅的反射光谱经过可调滤波器后具有相似的漂移特性，将多个参考光栅的波长漂移作为LSSVM模型的输入特征，以预测传感光栅的反射光经过可调滤波器后的波长漂移误差。在单调降温和先降温后升温的数据集上分别对所提方法进行了验证，实验结果表明：当未引入参考光栅作为模型特征时，两个数据集的补偿后最大绝对误差分别达到33.65 pm和69.25 pm；在引入参考光栅作为模型特征后，补偿后的最大绝对误差分别降至3.63 pm和7.84 pm，即所提方法在不同温变模式下均有效提高了F-P滤波器的解调精度。

光电吊舱陀螺稳定平台在惯性稳定的状态下只能补偿飞机的姿态变化, 无法补偿飞机的线性运动影响。飞行过程中, 光电吊舱瞄准线随着飞机的运动快速移动, 这对操作员快速捕获瞄准目标造成了较大的困难。如果希望对某固定区域进行较长时间的观察, 需要操作员不断地操纵吊舱使瞄准线始终指向目标, 这就增加了操作员的工作负担和操作难度。介绍了一种基于惯性信息的动态跟踪算法, 将飞机的线性运动速度投影到平台坐标系下, 计算出平台的动态补偿角速度并进行实时补偿, 驱动光电吊舱运动保证瞄准线始终指向地面固定场景。实验结果表明, 基于惯性信息的动态补偿技术能快速实时补偿飞机的线性运动, 保证光电吊舱成像场景稳定, 极大地方便了操作员的操作, 减轻了其负担。

如何提高机器人定位精度是机器人柔性化加工中重点研究的问题，而温度变化引起的机构热变形是影响定位精度的重要原因之一。分析了机器人自身发热及现场环境温度变化对各轴运动学参数及末端定位精度的影响，采用有限元原理构建机器人的温度分布及热变形模型。针对两种热影响模型提出了温度补偿的策略，重点对机器人自身发热情况下的运动学参数显著相关性进行了试验和理论分析。提出一种便捷的、适合工业现场环境的机器人自身发热影响动态补偿方法。综合以上原理实现的温度补偿策略，可以保证由温度变化引起的末端定位误差小于0.1 mm。

介绍了利用大功率半导体激光器发出的脉冲激光作为激励源，使被校准热电偶表面产生温升，用响应速度快的红外探测器和对被校准热电偶同时对此温度变化信号进行探测，由于红外探测器的频率响应优于被校准热电偶频率响应，因此，以前者测得的值作为真值来校准后者的动态校准系统。利用该系统对普通K型铠装热电偶进行了动态校准，得到红外探测器和被校准热电偶温度-时间的曲线。热电偶补偿环节采用动态补偿滤波器进行建模，由测得的数据曲线来确定滤波器的阶次和参数，从而确立模型结构，并利用交叉检验法检验模型的正确性。试验表明: 通过动态补偿模型减小了热电偶的动态误差，使之更接近于实际值，并给出了普通K型铠装热电偶补偿曲线。

为了实现对T型接头的双光束激光焊接, 采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法, 进行了理论分析和实验研究。通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划, 设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等, 并且通过焊接试验, 验证了所提出的算法。结果表明, 该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接。

给出了准阶跃信号激励下电磁脉冲测试系统非线性模型参数在连续域的直接辨识算法。结合实际研制的光纤传输式脉冲电压测试系统及其时域动态校准数据，建立了由4阶多项式非线性环节和3阶传递函数线性环节组成的测试系统Hammerstein模型，实测结果验证了辨识模型的准确性。在此基础上，构建了由动态线性补偿滤波器和静态非线性校正器组成的补偿环节，将测试系统的下限截止频率由数十kHz拓展至直流，稳态响应时间由μs级降至ns级，有效改善了系统的动态性能，实测脉冲波形的重建结果验证了补偿环节设计的有效性。

为实现复杂曲面有色金属高功率激光拼焊过程中3维拼缝的精确跟踪，采用拼缝实时测量并进行拼缝形变动态补偿的方法，开展了基于7轴联动的3维拼缝焊接-测量一体化控制算法和关键技术的研究，包括运动控制数学模型、焊接与测量路径规划、焊接过程的实时检测与动态补偿等，并用4kW光纤激光器进行了厚度3mm以下有色金属焊接试验，验证了所提出的算法。结果表明，研究的3维拼缝焊接-测量一体化控制系统能够快速、准确地实现3维拼缝的实时焊接与动态补偿，满足3维焊接的跟踪控制精度要求。

与普通保偏光纤相比，保偏光子晶体光纤(PM-PCF)具有高双折射、低温度偏振系数等优点。文章介绍了将PM-PCF作为偏振模色散(PMD)的补偿元件用于PMD的动态补偿实验，并通过对结果的分析，验证了该补偿系统的性能。

为了消除单模光纤制作的光纤传感器常会因外部环境扰动而引起相位衰落和偏振衰落，通过改进传统的马赫－泽德干涉仪，利用高频振荡的PZT结合相位生成载波零差解调电路用来补偿相位衰落，引入一个可随干涉信号的幅值变化旋转的半波片来调整输出的干涉信号，据此可实现偏振衰落的动态补偿。通过理论分析可以得出由偏振衰落造成的信号幅度波动不大于3dB。

为实现对雪崩光电二极管(APD)增益温漂的动态偏压补偿, 设计了高精度的ADC和DAC电路系统，对APD可以达到毫伏级的偏压控制精度和0.2 ℃的温度采样精度。依托光纤传感系统并运用数据采集与处理技术获得了在APD增益比较稳定的条件下其偏压与温度之间的线性关系以及增益温漂误差的偏压补偿公式,应用时传感系统能够实时补偿增益的温漂并且具有足以满足系统要求的补偿精度。