1 西安理工大学 自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048
2 陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室(西安理工大学), 陕西 西安 710048
在无人机的自主飞行及着陆引导中, 测距与定位是其中的关键问题。本文提出了一种基于无线紫外光的测距定位方法, 对无线紫外光直视通信模型和非直视通信模型进行了分析, 推导出直视和非直视情况下的距离计算公式。根据四节点定位算法, 可以解出未知节点的位置坐标。使用波长为255 nm的“日盲”紫外LED及光电倍增管作为收发器件, 测距信号采用10 kHz的方波信号, 在不同天气情况下进行测距实验。实验结果表明: 在直视情况下, 被测距离真值为0~100 m的测距误差均小于5 m; 在非直视情况下, 由于多径散射的影响, 有效测距距离降为0~70 m。当发送仰角和接收仰角均小于10°时, 测距误差较小, 均小于5 m, 当发送仰角和接收仰角均大于10°时, 随着发送仰角和接收仰角的增大, 有效测距距离明显降低。总的来说, 该算法有着较高的精度, 在GPS无法正常使用时能够为无人机提供导航数据, 基本能够满足自主降落和飞行引导的要求。
光通信 紫外光 定位方法 测距误差 飞行引导 light communication ultraviolet light positioning method ranging error flight guidance
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所, 河南 洛阳471009
平视显示器(HUD)作为一种民用飞机航行新技术, 在提高民航运输安全、提高航班正点率、降低运营成本等方面能够发挥重要作用, 目前正在民航运输领域得到大力推广应用。在介绍HUD的基本工作原理、特点和功用的基础上, 研究、分析了HUD在民机上发挥的作用和优势, 以及以HUD为基础发展形成的平视飞行导引系统、增强飞行视景系统的组成、工作原理和在民机上的作用。
平视显示器 民用飞机 平视飞行导引系统 增强飞行视景系统 HUD civil aircraft Head-up Flight Guidance System(HFGS) Enhanced Flight Vision System(EFVS)
为了解决无人机任务仿真中,无人机飞行模型建立繁琐的问题,提出一种仿真无人攻击机沿规划航路点飞行的方法。该方法通过质点模型模拟算法,解算攻角和倾斜角,完成模拟飞机运动。构建仿真飞行的总体结构框架,分别设计飞行制导模块和飞行控制模块,并对飞行过程进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以满足对无人机航迹跟踪建模的需要。
无人攻击机 飞行仿真 飞行制导模块 飞行控制模块 UCAV flight simulation flight guidance module flight control module