随着对天基对地以及临近空间目标探测的需求增大，高性能红外相机探测及海量数据定量化迫切需要高可靠性、高精度的辐射定标技术，因此，星上辐射定标装置已成为当前空间定量遥感技术发展的重要方向。在轨红外遥感相机的辐射定标主要校正探测器响应的不均匀性(相对辐射定标)和建立遥感相机输出信号与输入辐射量的函数关系(绝对辐射定标)。在介绍红外相机星上辐射定标基本原理的基础上，综述近年来几个国内外典型星上辐射定标装置及其特点，并介绍笔者所在课题组近年来基于内部定标源+天空星图的红外相机高动态范围(HDR)相对辐射定标方法的研究进展。论文对于红外辐射定标技术及星上辐射定标装置的发展具有参考意义。

研究表明跌倒是我国老年人伤害的主要原因，而且超过一半的跌倒发生在家中。如果我们能及时发现老人跌倒并进行有效处理，就会降低跌倒对老人的伤害。因此为了检测老年人室内跌倒行为，本文从低分辨率的红外图像中，提取出4 种对跌倒敏感的特征，同时使用K 近邻算法进行分类来判断是否发生跌倒。另外，本文还设计了一套基于该算法的老年人跌倒检测系统，它具有保护隐私、准确度高、安装方便的优点。最后通过实验测试表明该跌倒检测算法的准确率高达91.25%。

对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究。结合微机器人尺寸小的特点, 采用低功耗的红外传感器感知外界环境。设定机器人的安全区域, 根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件, 提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型, 实现了微机器人的避障和路径规划。仿真结果验证了该控制方法的有效性。

将空间邻近目标（Closely Spaced Objects, CSOs）整体建模为扩展目标（Extended Target, ET），用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态，并采用高斯逆Wishart（Gaussian inverse Wishart, GIW）概率假设密度（Probability Hypothesis Density, PHD）滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷，给出新的递推表达式，并在此基础上提出一种多（形变）模型GIW-PHD滤波器，以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明，所提算法能够有效跟踪CSOs，状态估计比原GIW-PHD更加准确，对CSOs的变化更加敏感.

新型热释电材料弛豫铁电单晶(PMN-PT)，其具有优异的压电效应和热释电效应，对外界的干扰也更加敏感，制成传感器后会产生更多的噪声。针对新型红外传感器读出信号中噪声的产生机理、特点进行了分析与研究，利用计算机仿真出的带有白噪声和1/f噪声,信噪比为0 dB左右的读出信号模型，分别使用自相关算法和小波降噪算法对其进行降噪处理，最后使用现场可编程门阵列(FPGA)实现了对实测信号的小波去噪。结果表明，自相关算法只能降低白噪声，降噪后信噪比提高了5.5 dB；小波降噪算法对温度噪声、白噪声和1/f噪声等都有效果，降噪后信噪比提高了15 dB。

红外传感器有着良好的测角性能，激光传感器则有良好的测距、测角性能.将两者联合起来跟踪目标可以发挥各自的优势.提出一种红外传感器和激光传感器联合探测的模型.将各自测得的信息进行时间配准和数据融合后，用α-β滤波器对目标进行滤波跟踪，仿真结果表明可以得到较好效果.

在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。敏感的皮肤可以使智能机器人具有环境感知和实时决策的能力。研制的敏感皮肤由模块化和带有强数据处理能力的微型红外传感器阵列构成,可以粘贴在机器人表面,依赖于皮肤上的红外传感器来感知外部环境。系统采用了几何光学模型法来测量敏感皮肤与障碍物间的距离。实验结果表明,在感知区域内,敏感皮肤能够实时准确地给出多关节机器人周围的障碍物存在和距离信息,为解决机器人避障问题提供新的范例。同时敏感皮肤的研制也是机器人在传感和控制领域中应用的一次尝试,对促进机器人和各相关科学的发展及提高机器人智能化的水平具有深远的意义,并将有着广阔的应用前景。

红外成像技术在**上有着重要的应用,已成为现代战争中多种**的关键技术,因此国内外都非常重视红外成像技术的发展.半个世纪以来,红外成像技术作为现代高科技术,在侦察、监视、瞄准、射击指挥和制导等方面的应用要求越来越高,因此得到了惊人的发展,显示出了极为辉煌的前景.目前已经经历了一代、二代、三代,并且发展到了非致冷焦平面阶段.本文以红外热成像技术的发展为基础,简要介绍了一代、二代、三代及非致冷焦平面热成像技术主要特点及其发展现状.