作者单位
摘要
河北工业大学 机械工程学院,天津 300130
单传感器存在采集数据信息不完整的缺点,比如激光雷达缺乏纹理色彩信息,相机缺乏深度信息。激光雷达和相机数据融合可实现传感器之间信息互补,感知空间精准的彩色三维数据,被广泛应用于自动驾驶、移动机器人等领域。针对现阶段激光雷达和相机外参标定文献多、杂、乱等问题,文中系统地梳理了校准流程和归纳了校准方法。首先介绍了激光雷达和相机单传感器内参标定的原理和方法,并建立数学模型概述它们外参的标定原理。然后将现有标定方法从基于标靶、基于无标靶、基于运动和基于深度学习四个方向综述归纳,并分析每种标定方法的特点。最后总结全文,并指出提升标定精度基础上实现自动化和智能化的校准方案是未来标定趋势。
传感器标定 激光雷达 点云处理 相机标定 数据融合 sensor calibration lidar point cloud processing camera calibration data fusion 
红外与激光工程
2023, 52(8): 20230427
作者单位
摘要
华北理工大学电气工程学院, 河北 唐山 063200
为提高十字结构光传感器的标定精度, 提出一种十字结构光标定方法。利用提取光条中心直线的两步算法, 对成像光条进行直线特征提取并拟合出像素坐标系下的直线方程; 通过坐标转换, 得到相机坐标系下的图像直线方程, 再联合相机原点求出平面方程; 由此平面方程联立相机坐标系下的二维靶标平面方程解出相机坐标系下的激光直线方程; 改变靶标姿态, 得到多组相交光条直线信息并用随机抽样一致性原理拟合出十字激光平面。最后对环规标件进行三维重建并进行误差分析, 试验测得环规内半径误差均值为0.155 8 mm。此方法充分利用了直线特征上的点信息, 解决了以往拟合光平面算法特征点少的问题, 增强了算法的鲁棒性, 具有一定的实用性。
十字结构光 传感器标定 平面拟合 三维重建 cross structured light sensor calibration plane fitting three-dimensional reconstruction 
应用激光
2021, 41(6): 1322
崔昊 1,2,3郭锐 1,2李兴强 1,2,*丛日刚 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院沈阳自动化研究所智能检测与装备研究室, 辽宁 沈阳 110016
2 中国科学院机器人与智能制造创新研究院, 辽宁 沈阳 110169
3 中国科学院大学, 北京 100049
为解决基于位置敏感器件(PSD)的激光三角位移传感器在复杂光电噪声干扰下的精密标定问题,提出一种多元自适应卡尔曼滤波(MAKF)与非均匀B样条曲线拟合的联合标定方法。通过分析测量原理和计算方法,对位移传感器的非线性特性进行了详细说明,进而提出应用曲线拟合的方法进行非线性标定。针对曲线拟合的特点,设计了一种多元自适应卡尔曼预处理算法用于滤除光电噪声干扰;通过非均匀的节点矢量划分,构建了B样条曲线拟合模型,进一步提高了标定系统的精度。在实际工况下进行了标定实验,实验结果表明,该曲线拟合标定方法能够完成激光位移传感器的高精度标定,其定位精度为0.7%,平均测量误差可达0.012 mm,标定均方误差约为2.12×10 -5 mm 2。
测量 传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 
中国激光
2020, 47(9): 0904003
作者单位
摘要
1 中国航空工业集团公司 北京长城计量测试技术研究所, 北京 100095
2 陆军装甲兵学院 兵器与控制系, 北京 100072
3 中国北方车辆研究所, 北京 100072
针对动态压力传感器校准中, 压力无法直接准确溯源的问题, 一种利用激光干涉法测量水介质折射率的方法用于正弦压力校准。压力腔内充满水介质并产生动态压力, 以周期型的正弦压力为例, 通过激光干涉测量正弦压力下水介质折射率的改变, 得到介质动态压力的大小。为了对正弦压力进行精确测量, 建立数学模型并进行实验验证, 研制专门的解调系统, 通过硬件和软件的配合来实现正弦压力的精确测量。通过静态和动态试验验证了基于激光干涉测量压力的数学模型, 激光干涉方法来测量动态压力切实可行, 实现动态压力的量值溯源到时间、长度等基本量上。
测量 激光干涉法 正弦压力 传感器校准 动态测量 measurement laser interferometry sinusoidal pressure sensor calibration dynamic measurement 
红外与激光工程
2019, 48(8): 0805003
作者单位
摘要
国防科学技术大学光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
提出了一种基于姿态关联帧的星敏感器标定方法,该方法通过外场天文观测即可实现标定。首先,利用与星敏感器捷联安装的陀螺组合体提供的高精度角度信息,实现了多帧星图的关联叠加,然后构建多帧星图之间恒星与像点的成像映射模型,最后采用最小二乘法实现了星敏感器内参数的全局优化。仿真结果表明,相比基于星角距的标定方法,所提方法标定精度更高、稳健性更佳,且能同时标定出星敏感器相对陀螺组合体的安装矩阵,因此其适用于船载和机载惯性/天文组合导航系统的参数标定。
传感器 星敏感器标定 姿态关联 安装矩阵 
光学学报
2017, 37(11): 1128003
刘延超 1,*方进 1徐翀 2魏斌 2[ ... ]高超 2
作者单位
摘要
1 北京交通大学电气工程学院, 北京 100044
2 中国电力科学研究院储能与电工新技术研究所, 北京 100192
提出了一种在锂离子电池制作过程中粘贴镀金光纤布拉格光栅(FBG)传感器的锂离子电池原位检测方法,该方法可用于采集锂离子电池的初始物理量。研究了将镀金FBG传感器埋入锂离子电池的位置及方法,分析了埋入镀金FBG传感器后电池的性能。对锂离子电池进行了充放电实验,并拆封了实验所用的电池样本。实验结果表明,镀金FBG传感器可用于一般环境下的温度采集;锂离子电池中FBG传感器的镀金层遭到腐蚀,导致FBG传感器的波长产生漂移,镀金层避免了裸FBG传感器的结构受到破坏,因此对FBG传感器重新标定后,可采集电池内部的温度。该研究为应用于锂离子电池原位检测的FBG传感器的选择提供了参考。
光纤光学 锂离子电池 原位检测技术 光纤布拉格光栅传感器 传感器标定 充放电实验 
激光与光电子学进展
2017, 54(4): 040602
作者单位
摘要
1 中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室, 安徽 合肥 230031
2 中国电子科技集团公司第四十一研究所, 山东 青岛 266555
低温辐射计作为拥有10-4不确定度的辐射初级标准已经开始运用于遥感 器辐射定标领域。总结了低温辐射计的高精度初级标准传递至星载遥感器的定标过程,详细介绍了标准传 递链中各级标准的不确定度。通过VXR、TXR在NASA的EOS计划中的应用及国内辐亮度探测器对FY-2号的实际 定标,展现了溯源于低温辐射计的定标技术广阔的应用前景。
低温辐射计 辐射定标 遥感器定标 辐亮度探测器 陷阱探测器 cryogenic radiometer radiometric calibration remote sensor calibration radiance detector trap detector 
大气与环境光学学报
2014, 9(2): 138
作者单位
摘要
西北核技术研究所, 西安 710024
针对目前超宽谱短脉冲电场测量传感器标定问题,研制了以镜面单锥结构为核心的超宽谱短脉冲电场标准装置,用于超宽谱短脉冲测量传感器校准。该标准装置内部的电场分布可基于结构参数、麦克斯韦方程及激励脉冲解析给出。通过理论分析和数值分析验证了该技术路线的可行性。完成了标准装置的机械工艺设计及加工,并进行了测试。测试结果表明: 研制的标准装置在馈电处电压反射系数小于4%; 内部电场波形与激励波形一致,且电场幅度分布与严格理论结果偏差小于6%。
标准场 超宽带 镜面单锥结构 传感器标定 天线标定 standard field ultra-wideband mirror monoconical structure sensor calibration antenna calibration 
强激光与粒子束
2012, 24(12): 2873

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