光子学报
2022, 51(12): 1212001
哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
针对高速摄像条件下双目同步立体匹配存在困难的问题,提出了一种基于双目相机的空间直线运动轨迹快速测量算法。在建立了摄像机空间坐标系的基础上,基于小孔成像原理以及目标点与对应点的映射关系,构建了成像模型。对算法原理的实验验证表明,通过遍历点对组合并对其测量结果求平均值可减小误差,验证了原理的可行性与算法的有效性。
机器视觉 双目视觉测量 小孔成像 轨迹测量 目标测距 激光与光电子学进展
2019, 56(5): 051502
1 南京信息工程大学 信息与控制学院, 南京 210044
2 东南大学 仪器科学与工程学院, 南京210096
本文提出一种基于机器视觉的汽车列车弯道行驶轨迹测量方法，用于计算挂车等货运车辆在转弯过程中的转向特性参数。首先，设计了一种由多条横纵标识线构成的路标，该路标形状与汽车列车转弯道路形状一致；其次，由安装在挂车上的摄像机获取汽车列车行驶视频流，通过阈值分割和拟合获得标志线方程，计算出横纵标识线的交叉点坐标；最后，由摄像机所在位置的全局坐标，可推算整个车体关键轮廓的位置坐标。本文对比了基于机器视觉轨迹测量和GPS 轨迹测量两种方法，实验结果证实了基于机器视觉轨迹测量法的有效性，且具有精度高和测量快速便捷的优点，为汽车列车弯道通过性参数的测量提供了新的思路。
机器视觉 车道标识线 轨迹测量 弯道通过性 machine vision lane mark trajectory measurement curve possibility
1 中国科学院电子学研究所航天微波遥感系统部, 北京 100190
2 中国科学院大学, 北京 100049
提出了一种基于单X 射线源成像获取运动目标三维轨迹的方法。通过对采集的直接数字化摄影图像序列进行目标检测、立体匹配和三维重建，实现运动目标三维轨迹测量。与多视角成像方法相比，设备简单且测量精度相当。通过仿真验证了算法的有效性和稳定性。经对轨迹测量结果误差分析表明，测量误差与探测器分辨率和目标尺寸有关。
测量 运动检测 三维轨迹测量 旋转单视角 X 射线
河南师范大学 物理与信息工程学院,河南新乡453007
光学雷达是靶场试验外弹道测量系统中的主要设备之一。由于大气对光波传播引起的折射效应,使得光学雷达测量中产生折射误差。针对靶场常用的光学雷达系统,根据光波射线在大气中的运行轨迹,利用逐次逼近法得到了实用的光学雷达大气折射误差修正方法。通过对某靶场的实际测量数据检验,证实了该方法的适用性和有效性。目前,该方法已成功地应用于试验靶场,满足了靶场试验的精度要求。
光学雷达 大气折射 误差修正 靶场外弹道测量 optical radar atmospheric refraction error correction shooting range outside trajectory measurement
