1 贵州大学大数据与信息工程学院, 贵州 贵阳 550025
2 西安理工大学机械与精密仪器工程学院, 陕西 西安 710048
3 西安现代控制技术研究所, 陕西 西安 710065
基于激光陀螺抖动机构谐振频率随温度等环境因素的变化会导致抖动偏频不稳定的现象, 研究了基于锁相环的激光陀螺抖动机构谐振频率跟踪技术。在对抖动机构和锁相环传递函数分析的基础上, 应用自动控制理论, 给出了锁相环频率跟踪精度、同步范围等性能指标与抖动控制参数的一般关系。结果表明, 增大锁相环开环增益能减小频率跟踪稳态误差, 同时将导致锁相环同步范围减小。采用低开环增益启动陀螺、再采用高开环增益跟踪抖动机构谐振频率, 能保证100 ms内自动跟踪陀螺谐振频率, 在-40 ℃ 到 70 ℃温度范围内抖动机构谐振频率跟踪精度优于0.015 Hz。
激光光学 激光陀螺 抖动偏频 频率跟踪 锁相环 激光与光电子学进展
2018, 55(10): 101401
海军驻大连地区军事代表室, 辽宁 大连 116021
激光陀螺的机抖特性有效克服了陀螺的闭锁效应，是其高精度输出的重要保障。陀螺在不同惯性装置下的抖频会发生变化，这极大地影响了其输出精度，严重制约了激光陀螺在各类惯性装备下的服役能力。从激光陀螺抖动偏频系统入手，对陀螺及其支承结构进行了结构动力学建模及分析，从理论与原理实验两方面论证了支承结构惯量对陀螺抖频特性,乃至陀螺输出精度的影响，分析结果表明，减小支承结构惯量能提高陀螺抖频，进而提高其精度。为激光陀螺在惯导装备中更好的应用起到了指导作用。
惯性测量单元 激光陀螺 抖动偏频系统 抖频特性 动力学分析 inertial measurement unit(IMU) ring laser gyroscope (RLG) dither bias system dithered frequency characteristics dynamic analysis
国防科技大学光电科学与工程学院,长沙,410073
研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系.通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式.结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性.同时用抖动偏频量对陀螺的零漂进行补偿,提高了陀螺的精度.
激光光学 机抖偏频激光陀螺 抖动偏频量 温度补偿
哈尔滨工业大学可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨 150001
综述了几种主要的偏频技术,比较了目前卓有成效的速率偏频技术和机械抖动偏频技术;概述了速率偏频、机抖偏频和四频差动激光陀螺的国内外研究现状。
机械抖动偏频 速率偏频 四频差动激光陀螺
