作者单位
摘要
1 西安邮电大学 电子工程学院,西安 710121
2 中国科学院西安光学精密机械研究所,西安 710119
3 西安工业大学 机电工程学院,西安 710021
针对传统正交迭代算法计算效率低的缺点,提出了一种改进的正交迭代算法以实现基于单目视觉的空间目标位姿测量。首先在传统正交迭代位姿测量算法的基础上,消除迭代过程中的平移向量,使用平行透视模型代替弱透视投影模型进行旋转矩阵初始值的求解,从而实现正交迭代算法的加速求解。其次,利用仿真实验研究了特征点图像坐标提取精度、特征点空间三维坐标精度、相机焦距标定精度、相机主点标定精度及空间特征点数量对算法的精度和运算效率的影响。在此基础上,利用田口算法并结合仿真分析结果定量分析每个因素对算法精度的影响,明确每个因素对算法精度的影响力,找出对位姿测量精度影响最大的因素。最后,通过实物实验验证了改进正交迭代算法的性能,结果表明本算法运行时间短且具有较高的精度,同时,基于正交试验结果,可通过控制影响不同位姿参数的首要因素,使得改进正交迭代算法的精度满足不同的空间目标位姿测量任务的需求。
位姿测量 单目视觉 改进正交迭代算法 空间目标 田口方法 Pose measurement Monocular vision Improved orthogonal iteration algorithm Space target Taguchi method 
光子学报
2021, 50(11): 1112003
作者单位
摘要
江苏大学 能源与动力工程学院,江苏 镇江 212013
设计了一种流道内布置周期挡板结构的高效T-型微混合器来提高微流控系统的混合效率。该微混合器结构简单,周期布置的挡板可以有效地缩短流体混合所需的流道长度和时间,混合效率高。安排了正交实验组,利用计算流体力学软件ANSYS CFX研究了流道结构参数对混合效果的影响。采用静态田口分析法对数值模拟结果进行分析。结果表明: 流道结构参数对混合效果的相对影响程度排列如下: 挡板攻角(θ)>流道高度(H)>挡板宽度(L)>相邻混合单元之间距离(D)。根据结构参数对混合效果的影响程度,得出研究参数范围内的最优组合为: θ=75°, H=0.4Wm, L=0.7Wm, D=0.6Wm(这里Wm为流道宽度,等于200 μm)。实验显示,结构参数符合最优参数组合的微混合器的混合效果提升显著,雷诺数Re=54时即可实现完全混合(混合指标M>95%)。文中研究了流道结构对进出口压降的影响,结果显示,攻角θ对进出口压降的影响趋势在不同雷诺数下相同,参数H,D亦如此。
微流控 微混合器 田口方法 微混合 混合效率 正交试验设计 microfluidics micromixer Taguchi method micromixing mixing efficiency orthogonal experiment design 
光学 精密工程
2015, 23(10): 2877
作者单位
摘要
江苏大学机械工程学院, 江苏 镇江 212013
对于激光焊接的工艺研究虽然不少, 但因影响激光器焊接质量的因素较多, 对工艺参数的优化一直缺乏有效的获取手段。田口方法作为一种优秀的统计设计方法而应用于优化激光焊接参数。针对常用304不锈钢进行激光焊接, 基于田口方法设计实验, 对试验结果进行了信噪比分析及方差分析, 研究了Nd:YAG脉冲激光焊接工艺参数对焊缝宽度及抗拉强度的影响。建立了能预测焊接质量(焊缝宽度和抗拉强度)优化工艺参数的数学模型。结果表明, 脉宽和电压对焊缝宽度起主要影响, 频率和速度影响较小, 速度和脉宽对抗拉强度起主要影响, 建立的模型能够较好地预测实验结果。
激光技术 激光加工 脉冲激光焊接 田口方法 工艺参数 数学模型 优化 
中国激光
2010, 37(S1): 350

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