1 上海理工大学 机械学院，上海 200093
2 中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所，四川 绵阳 621900
为了实现高精度光学非球面元件超精密抛光加工的需要，设计了光学非球面磁性复合流体抛光运动控制算法。通过分析光学非球面磁性复合流体抛光加工原理，建立抛光头在加工过程中相对非球面表面的位态变换关系，采用D-H法建立抛光试验台运动学模型，求解抛光过程中抛光头位姿量，运用逆向运动学求解方法计算试验台运动量；开展工艺实验，对该运动控制算法进行验证。实验结果表明，所设计的抛光运动控制算法能够准确指导光学非球面元件抛光加工。
光学非球面 磁性复合流体抛光 运动控制算法 运动学建模 D-H法 aspheric magnetic components magnetic compound fluid polishing motion control algorithm kinematic modeling D-H method
为了进一步掌握光学玻璃材料超声振动辅助磨削亚表面损伤机理, 设计常规和超声振动条件下维氏压痕实验, 调查两种情况下K9光学玻璃压痕形貌特征; 采用磁性复合流体抛光方法检测K9光学玻璃压痕区域的中位裂纹深度, 对常规压痕系统中位裂纹模型进行两次系数修正, 获得超声振动条件下的维氏压痕系统中位裂纹深度模型.通过超声振动维氏压痕实验计算静态和动态断裂韧性, 得到两种加载条件的一次修正系数分别为0.08和0.06; 结合检测中位裂纹深度实验结果拟合获得的两种条件下二次修正系数数值接近, 分别为94.75和94.50.结果表明该模型对超声振动和加工条件具有良好的识别度.
光学玻璃 中位裂纹 超声振动 维氏压痕 磁性复合流体抛光 Optical glass Median crack Ultrasonic vibration Vickers indentation Magnetic component fluid polishing
