1 中国科学院自适应光学重点实验室，四川 成都 610209
2 中国科学院光电技术研究所，四川 成都 610209
本文提出了一种基于随机梯度优化算法的倾斜镜模型辨识方法，实现对大口径压电倾斜镜的复杂频率响应规律的辨识与控制带宽提高。文章介绍了压电倾斜镜原理和数学模型，描述了随机梯度优化算法在模型辨识的应用过程，并通过实验验证的方式检验了算法辨识模型的准确性以及在提高系统控制带宽方面的能力；最后，利用随机梯度下降算法本文还开展了对抖动输入频谱的辨识，结合倾斜镜模型的辨识结果，获得了对特定频谱区域更高抑制能力的控制效果。
倾斜镜 结构谐振 压电陶瓷 大口径 fast steering mirror structural resonance PZT large aperture
洛阳师范学院物理与电子信息系, 河南 洛阳 471022
结构谐振可能造成系统不稳定, 限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理, 采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计, 利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑制了结构谐振对伺服系统的影响, 提高了光电平台稳定环的速度跟踪精度, 并且对结构谐振传递函数中参数较大范围的变化具有鲁棒性。
稳定环 结构谐振 自抗扰控制器 伺服系统 光电平台 stable loop structure resonance active disturbance rejection controller servo system opto-electronic platform
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
分析一种音圈电机驱动的快速控制反射镜(FSM)的机械结构,由此建立其数学模型.依据模型,以不完全微分PID控制算法来消除结构谐振的不稳定影响,采用线性功率放大驱动方式,可使控制带宽超过其结构谐振频率,实现高带宽控制.实验表明,该方法应用于结构谐振频率分别为90Hz和20Hz的两种快速控制反射镜,系统的抑制带宽能分别达到315Hz和240Hz, 而且该方法简单可行,通用性强.
快速控制反射镜 结构谐振 光电跟踪 音圈电机
