作者单位
摘要
1 北京科技大学 自动化学院,北京 100083
2 罗克韦尔自动化(中国)有限公司 LCS部门,北京 100005
为解决自动化生产线实训线下课程实验硬件套数不足、实验时长和场地受限等问题,提升教学质量,设计了一种基于PLCSIM Advanced和Simulink的自动化生产线仿真实训平台。该仿真平台以实训设备为依托,使用Simulink搭建被控对象仿真模型,在PLCSIM Advanced仿真控制器中编写控制算法,通过应用程序接口(application programming interface,API)通信实现对象模型与控制器间数据的实时交换和仿真。以纸张张力控制设备为例,介绍了仿真实训平台搭建和实施过程。实践教学表明,该仿真平台提高了自动化生产线实训课程的教学成效,激发了学生实践学习的兴趣,提升了学生发现、解决复杂工程问题的能力,让学生深刻体会到团队合作和有效沟通的重要性。
自动化生产线实训 仿真平台 张力控制系统 人机交互界面 PLCSIM Advanced Simulink automation production line training simulation platform tension control system HMI PLCSIM Advanced Simulink 
实验科学与技术
2024, 22(1): 37
作者单位
摘要
1 南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210016
2 中航西安飞机工业集团股份有限公司,陕西 西安 710089
针对批量化零件的自动化高效视觉检测需求,传统的先视点再路径的单独规划方法容易导致检测效率陷入局部最优。为此,本文提出一种视点与路径多目标整体规划方法,将视点和路径规划问题建模为一个组合优化问题进行多目标优化,旨在全局寻求检测效率最优解。该方法基于表面曲率对视点进行自适应冗余采样,构造兼顾质量与多样性的采样视点集。针对视点覆盖率与检测时间成本两个优化目标,提出基于约束的非支配排序遗传算法(C-NSGA-Ⅱ)进行优化,快速得到满足最小覆盖率的全局最优解,从而实现视点与路径的整体规划,最小化检测时间成本。仿真实验结果表明,该方法相比于简化为单目标优化问题的整体规划方法,运算效率提升90%左右;与传统的单独规划方法相比,视觉检测时间成本有效缩短10.52%以上。最后通过机器人视觉检测应用验证了本文方法的有效性与优越性。
视点规划 覆盖路径规划 自动化视觉检测 多目标规划 非支配排序遗传算法 
光学学报
2024, 44(4): 0415001
殷恺 1,2,3钮新华 1,3,*张锷 1,3
作者单位
摘要
1 中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083
2 中国科学院大学,北京 100049
3 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室,上海 200083
针对极轨气象卫星FY-3C载荷可见光扫描辐射计(VIRR)在轨红外定标时存在温度反演不一致的现象展开分析,提出了一种全链路自动化仿真分析方法,将仪器结构与卫星轨道参数和卫星平台环境相结合,通过对光机模型的高精度光线追迹来得到杂散光影响的定量化结果。仿真模拟了在轨红外定标和太阳光入射两种情况,确定了太阳杂散光的入射路径,解释了温度反演不一致的原因。将仿真结果与卫星在轨数据进行比对,验证了仿真方法的有效性。该方法可用于同类型载荷的在轨杂散光分析仿真工作,同时也为历史数据的再定标修正提供参考。
可见光红外扫描辐射计 太阳杂散光 在轨红外定标 仿真自动化 Visible and InfraRed Radiometer solar stray light on-orbit IR calibration automatic simulation 
红外与毫米波学报
2023, 42(6): 924
华翔 1,2,3焦兆阳 1,2,*朱健强 1,2,**
作者单位
摘要
1 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理重点实验室,上海 201800
2 中国科学院中国工程物理研究院高功率激光物理联合实验室,上海 201800
3 中国科学院大学,北京 100049
依靠算法提高光学测量精度的方法和应用越来越广泛,由于刀口法在光学非球面检测中的应用有其独特性,本文提出了在非焦点处采样,对应CCD像面上辅以虚拟光阑调制的刀口法环带,实现定量检测。以检测一个凹球面为例,将其与干涉仪标准方法的检测结果进行对比,其中主要环带位置偏差不超过1%,峰谷(PV)值和均方根(RMS)值误差均在7%左右,可以实现至少λ/15左右的检测灵敏度。该研究为光学车间检测提供了一种定量化检测的新思路,优化了光学加工与检测的效率,为自动化刀口仪的研制奠定了基础。
光学检测 刀口仪 自动化 光学仪器 
光学学报
2023, 43(21): 2112005
作者单位
摘要
武汉工程大学 电气信息学院,武汉 430205
该文针对自动化专业计算机网络课程学时少的特点,设计了一个综合的课程实验,以直观有趣的方式提升学生的知识掌握度。此实验使用3台笔记本电脑与树莓派智能小车建立Wi-Fi无线局域网,通过无线局域网将笔记本电脑中编写好的程序传送到树莓派小车中,进而远程控制小车实现程序的编译。之后笔记本电脑中的应用软件,就可以实时查看树莓派小车的摄像头采集到的视频信息,并且控制小车的运动。实验原理部分介绍了依托计算机网络体系结构实现无线数据通信的过程,着重突出了无线设备的数据链路层使用的CSMA/CA协议,列举了CSMA/CA协议的工作要点。本实验可以让学生对计算机网络的知识形成整体的概念,并通过实验所涉及的相关技术,培养学生持续学习的能力。
计算机网络 课程实验 自动化专业 无线网络 树莓派智能小车 computer network course experiment major in automation wireless network raspberry pie smart car 
实验科学与技术
2023, 21(4): 111
作者单位
摘要
东南大学 电子科学与工程学院 先进光子学中心,江苏南京210096
光开关切换延时线芯片中各光开关的驱动电压标定和控制需使用多通道光功率计、可编程多通道电压源阵列等分立仪器,存在成本高、扩展困难的问题。设计并制作了一套低成本、易扩展的光开关切换延时线自动标定与控制系统,其中多通道光功率计模块可探测-53~-7.7 dBm内的光功率,误差小于0.5 dB;多通道电压输出模块可高精度稳定输出0~10 V的直流电压,输出电压波动小于±0.5 mV;使用单片机控制各模块协同工作并连接上位机实现人机交互。使用本系统对5-bit光开关切换延时线进行了自动标定和控制,结果显示,在32级延时状态下,延时线芯片输出端的透射光谱在1 560 nm波长附近的波动均小于1 dB,对应的延时步进为3.110 9 ps/state。该结果与商用仪器标定电压下测得的3.062 0 ps/state的延时步进高度吻合。本文设计制作的标定与控制系统精度高、成本低、扩展性强,具有很高的应用价值。
微波光子学 集成光学 光开关切换延时线 光开关 标定 自动化 microwave photonics integrated optics optical switching delay line optical switch calibration automation 
光学 精密工程
2023, 31(15): 2161
作者单位
摘要
国防科技大学 智能科学学院,湖南长沙410073
从站控制器是工业自动化控制系统中实现总线通信、现场传感器采集、电机等执行器控制功能的基础部件。为满足各类工业现场执行器与传感器的使用需求,解决从站控制器硬软件设计繁琐、开发效率低、升级移植困难的问题,通过对典型从站控制器的硬软件构成分析,提出了一种从站控制器的模型化开发方法。建立了从站控制器共性的实时以太网通信处理模型以及实际应用中常见的数字量I/O、模拟量I/O、运动控制、通信接口转换从站的设备控制模型,采用模型代码自动生成与移植方法,在国产硬件平台上实现了从站控制器软件的标准化快速开发。实验结果验证了本文所提模型化开发方法的有效性,为实现国产化从站控制器软件的快速开发和升级移植提供了的有效手段。
工业自动化:控制系统 实时以太网总线 基于模型的设计 代码生成 industrial automation control system real-time ethernet fieldbus model based design code generation 
光学 精密工程
2023, 31(11): 1710
作者单位
摘要
深圳珑璟光电科技有限公司,广东 深圳 518000
增强现实抬头显示(AR-HUD)是下一代智能座舱的关键显示系统,能够极大地提升驾驶安全性和体验感。基于体全息光波导的AR-HUD具有光学系统体积小、能量利用率高等优势,是AR-HUD领域关注的重点。然而,传统基于棱镜耦合的双光束曝光方法实现大幅面体全息光波导的制造极具挑战性。从体全息光波导的曝光参数出发,在矢量球中基于光栅简并理论给出了非全反射条件下体全息光波导曝光的参数设计方法,设计并搭建了一套大幅面体全息光波导自动化拼接曝光系统,制作了幅面尺寸为130 mm×270 mm的大幅面体全息光波导,并给出了增强现实显示效果。
成像系统 增强现实 抬头显示 体全息光波导 自动化曝光系统 
光学学报
2023, 43(10): 1011002
作者单位
摘要
上海交通大学 电子信息与电气工程学院, 上海 200240
在先进工艺下,VLSI布线产生设计规则违例(DRC)的原因十分复杂,这使得全局布线的拥塞度不再能准确地反映DRC的分布。针对这个问题,提出了一种基于深度学习的预测布线违例分布的方法。该方法只使用布局阶段的引脚、线网和宏模块等版图信息作为特征和CSMOTE算法平衡数据集,无需进行全局布线,然后使用卷积神经网络对数据进行训练,最后用训练模型预测M2 short和cut group space布线违例的分布。该方法在一个采用先进工艺的真实工业设计上进行了测试。结果显示,该方法预测M2 short的准确率为93.4%,F1值为0.78; 预测cut group space的准确率为92.5%,F1值为0.78。
布线违例 深度学习 电子设计自动化 布局 布线规则检查 detailed routing violation deep learning electronic design automation routing design rule check 
微电子学
2022, 52(6): 1027
黄冬 1,2,3李新 1,2,*张艳娜 1,2韦玮 1,2张权 1,2
作者单位
摘要
1 中国科学院合肥物质科学研究院 安徽光学精密机械研究所安徽,合肥 230031
2 中国科学院通用光学定标与表征重点实验室,合肥 230031
3 中国科学技术大学,合肥 230026
针对实验室定标周期长、长途运输影响定标精度等问题,开展了通道式辐射计ATR的现场定标方法研究。在SRBC现场定标中引入超光谱辐照度仪自动观测数据来计算天空漫射照度,利用SRBC法计算了定标系数和地表反射率,将其与人工利用ASD型光谱仪测量的地表反射率进行对比,并对地表反射率计算的不确定度进行分析。研究结果表明,SRBC法定标系数计算的ATR反射率与ASD型光谱仪测量的相对偏差优于1.4%,反射率计算不确定度优于2.78%~4.35%,SRBC法在实际应用中具有较高的精度和系统优势。将SRBC定标系数应用于卫星自动化替代定标,近3年的自动化替代定标结果与AQUA/MODIS星上定标系数具有很好的一致性,各通道单次定标相对偏差基本在5%以内,平均百分偏差优于3.58%,能很好监测跟踪卫星载荷的运行情况,验证了SRBC法的有效性和适用性。
对地辐射计 地表反射率 辐射计定标 自动化替代定标 气溶胶光学厚度 臭氧 Ground radiometer Surface reflectance Radiometer calibration Automatic vicarious calibration Aerosol optical depth Ozone content 
光子学报
2022, 51(12): 1212004

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