国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 湖南 长沙 410073
在自主导航状态下, 捷联姿态测量系统存在的舒拉调谐等周期性误差可以通过内阻尼技术进行有效抑制。但是阻尼的加入破坏了系统的舒拉调谐条件, 系统会受载体加速度的影响, 产生新的姿态角误差。针对传统阻尼网络阻尼比固定的缺点, 设计了一种阻尼比可连续调节的阻尼网络, 推导了载体加速度、阻尼比和姿态角误差三者之间的关系。为抑制系统在载体机动状态下产生的姿态角误差, 提出了一种根据载体加速度大小实时调整系统阻尼比的自适应阻尼方案。仿真与实验结果均表明: 设计的阻尼网络可有效抑制系统姿态角误差; 自适应阻尼方案可有效降低载体在机动状态下阻尼对系统的不利影响, 提高系统精度。
捷联姿态测量系统 水平阻尼 可调阻尼比 自适应阻尼 SAMS horizontal damping adjustable damping ratio adaptive-damping 红外与激光工程
2017, 46(5): 0517004
舰船惯性导航系统根据运动状态在水平阻尼和无阻尼两种工作状态间转换, 载体运动加速度引起的系统误差和状态转换时产生的超调误差会导致惯导的动态性能变差。针对传统阻尼方法的局限性, 采用自适应控制方法设计了平台式惯导的水平阻尼网络, 根据运动加速度的大小, 适时改变阻尼网络参数, 使舰船机动造成的系统误差最小, 并相应提出了抑制状态转换超调误差的方法。理论分析与仿真结果表明, 该方法能有效改善惯导的动态性能。
惯性导航系统 水平阻尼 自适应阻尼网络 动态性能 inertial navigation system level damping adaptive damping network dynamic performance
对Kalman滤波算法、均值滤波算法、高斯算法、曲线拟合算法、阻尼系数算法进行了比较和分析。采用Laplacian位面法得到多个抖动视频的运动估计向量作为运动补偿对象, 对上述算法进行验证, 为电子稳像应用中运动补偿算法的选取提供了参考依据。结果表明, 阻尼系数算法除了系数不能自动调整以外, 补偿效果较好。最后针对阻尼系数算法的不足, 提出了一种改进的自适应阻尼系数运动补偿算法, 该算法相对于改进前具有更强的稳健性和更好的补偿效果。
电子稳像 运动补偿 Laplacian位面法 自适应阻尼系数
