作者单位
摘要
哈尔滨工业大学 控制理论与制导研究中心,黑龙江哈尔滨150001
针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle, PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。
悬吊式重力卸荷系统 气动人工肌肉 主动缓冲器 非线性模型预测跟踪控制 suspended gravity offloading system pneumatic artificial muscle active buffer nonlinear model predictive tracking control 
光学 精密工程
2024, 32(3): 381
作者单位
摘要
1 深圳综合粒子设施研究院,广东 深圳 518107
2 中国科学技术大学 国家同步辐射实验室,安徽 合肥 230029
3 重庆大学 超瞬态装置实验室,重庆 400044
多台激光跟踪仪组成的测量系统能够得到高精度的坐标观测值,在加速器准直工程领域应用十分广泛。该系统需要自标定仪器中心的距离,目前基于球面拟合的自标定方法虽然测量效率较高,但是其精度有限。为了提高其精度,分析基于拟合的自标定方法精度较低的主要原因,提出了基于三角形结构的自标定方法,定量对比了新方法和基于球心拟合方法的精度。新方法建立非线性误差模型进行参数迭代求解,能够应用于激光跟踪仪的三维自标定。通过模拟仿真和实测实验,证明了该方法比基于球心拟合的自标定方法在精度上有了大幅度提升。文中算法无需增加额外设备,改进了原先基于球心拟合方法并提高其自标定精度,具有一定的工程应用价值。
激光跟踪仪 自标定 球面拟合 非线性模型 精度 laser tracker self-calibration spherical fitting nonlinear model accuracy 
红外与激光工程
2024, 53(2): 20230607
作者单位
摘要
中国电子科技集团公司第三十八研究所, 安徽合肥 230088
提出一种交叉耦合结构混沌信号源电路, 通过建立非线性混沌模型证明交叉耦合电路满足混沌振荡的条件。将电路拆分成 2个互补的两级混沌电路, 基于左右两边互补特性分析了交叉耦合混沌电路稳定性提升的机制。通过改变输出端口阻抗, 对混沌吸引子和输出信号频谱进行仿真和测试, 结果表明: 交叉耦合混沌电路维持稳定混沌状态的输出端口阻抗由常规混沌电路的 500 Ω以上降为 80 Ω以下, 稳定性提升 6倍以上; 输出混沌信号频谱分三段覆盖 1.5~11.4 GHz频段, 较常规电路提升 50%以上。
交叉耦合结构 混沌电路 非线性模型 稳定性 cross-coupled structure chaotic circuit nonlinear model stability 
太赫兹科学与电子信息学报
2023, 21(12): 1453
作者单位
摘要
北京信息科技大学 仪器科学与光电工程学院, 北京 100192
为了解决激光干扰电荷耦合光电探测器时饱和面积与激光功率关系曲线不符合传统“水桶”模型预测规律的问题, 利用激光干扰电荷耦合光电探测器饱和面积随激光功率增加的非线性模型, 提出非线性主要产生于两方面: 由光注入产生的光生载流子由于电子空穴对的复合导致载流子浓度呈非线性增长; 电荷耦合光电探测器的沟道结构导致一些高于势阱存储容量的电子未被势阱吸收而被泄露, 从而造成干扰的非线性。取得了连续激光辐照电荷耦合器件干扰实验数据, 并利用非线性模型对实验数据进行了拟合。结果表明, 473nm,532nm,632.8nm和1064nm激光干扰电荷耦合器件实验数据与拟合数据平均相对误差分别为7%,5%,5%和7%, 说明了所提出的非线性模型在描述激光辐照电荷耦合器件干扰规律时是有效的。该研究有助于为激光干扰电荷耦合器件实验提供理论指导和预测。
激光物理 干扰饱和 非线性模型 沟道 电子空穴复合 laser physics interference saturation saturated pixel non-linear model draining channel electron-hole recombination 
激光技术
2021, 45(1): 93
作者单位
摘要
1 中国电子科技集团公司 第二十九研究所,四川 成都 610036
2 成都海威华芯科技有限公司,四川 成都 610299
提供了一种应用于高电子迁移率晶体管(HEMT)的非线性紧凑模型。该模型针对传统的EE-HEMT模型理想缩放规律不准确的问题,提出采用一元函数拟合、二元曲面拟合方法,对其尺寸缩放和温度缩放规律进行修正。修正后的非线性模型可以准确地模拟HEMT器件的直流I-U、S参数和大信号特性。并将该模型应用于一款0.25?μm栅长的GaAs pHEMT工艺,对比不同尺寸的器件在高低温条件下模型仿真结果和实测结果,两者吻合良好,验证了该模型的准确性。
EE-HEMT模型 高电子迁移率晶体管 非线性模型 紧凑模型 EE-HEMT model High Electron Mobility Transistor non-linear model compact model 
太赫兹科学与电子信息学报
2019, 17(1): 162
程起森 1,2,*张元涛 1,2孙德新 1,2,3
作者单位
摘要
1 中国科学院上海技术物理研究所, 中国科学院红外探测与成像技术重点实验室, 上海 200083
2 中国科学院大学, 北京 100049
3 中国科学院上海技术物理研究所启东光电遥感中心, 江苏 启东 226200
在低照度成像的短波红外相机中, 像元响应存在非线性问题。为了克服传统的神经网络自适应校正方法只能进行线性校正的不足, 提出了一种基于非线性模型的 BP神经网络非均匀性校正算法, 针对单一像元通过隐含层多神经元拟合像元校正曲线, 有效降低拟合误差, 并通过实验验证了算法的合理性。结果表明, 改进算法在图像的局部非均匀性, 粗糙度方面相较于传统算法分别降低了 27%和 28%, 非线性响应像元校正曲线拟合误差降为传统算法的 30%。
低照度 短波红外 非线性模型 BP神经网络 非均匀性校正 low irradiance short-wave infrared non-linear model back-propagation neural network NUC 
红外技术
2018, 40(9): 868
作者单位
摘要
1 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 空间机器人中心创新研究室, 吉林 长春 130033
2 中国科学院大学, 北京 100049
为了精确地反映相机的几何成像关系, 本文基于简化的Brown模型和改进的BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)算法提出了一种相机自标定方法。该方法首先将线性模型 和畸变模型拟合为非线性模型, 通过线性模型的基本矩阵约束非线性模型参数得到约束方 程; 然后, 提出了适用于非线性内参数约束方程的基于新拟牛顿方程的改进 BFGS 算法并求解了方程内参数。利用提出的模型和算法, 该标定方法能够在较少的迭代次数和有噪声条件下保证标定结果的精度和鲁棒性。有、无噪声情况下的收敛性分析和鲁棒性分析显示: 在噪声不大于±3 pixel 的情况下, 迭代10次即能保证重投影误差小于0.4 pixel。通过标定相机内参数并计算重投影误差进行了真实图像实验, 结果表明: 标定精度误差小于0.06%, 重投影误差为0.35 pixel, 验证了提出方法的有效性。 该方法适用于计算机视觉领域中的图像处理, 模式分类和场景分析等。
相机自标定 Brown模型 BFGS算法 非线性模型 拟牛顿法 self-calibration Brown model BFGS algorithm non-linear camera model quasi-Newton method 
光学 精密工程
2017, 25(9): 2532
作者单位
摘要
1 天津商业大学 信息工程学院, 天津300134
2 天津大学 精密仪器与光电子工程学院, 天津 300072
3 天津工业大学 电子信息工程学院, 天津300387
为了进一步提升高光谱图像的解混精度, 提出一种基于回溯优化的高光谱图像后非线性解混算法。在后非线性混合模型的基础上, 以观测图像与重构图像之间的重构误差为目标函数, 使用回溯搜索算法在解空间搜索使目标函数取得极小值的最优解。在搜索过程中, 利用回溯搜索算法的边界控制机制有效保证了高光谱图像解混过程中的约束条件, 进而有效实现了对解混丰度值和非线性参数的精确估计。针对合成高光谱图像和真实高光谱遥感图像的解混实验表明, 文中算法具有优异的解混性能, 所达到的解混精度显著优于现有非线性高光谱图像解混算法。
高光谱图像 非线性解混 非线性模型 仿生智能优化 回溯搜索优化算法 hyperspectral images nonlinear unmixing postnonlinear model bionic intelligence optimization backtracking search optimization algorithm 
红外与激光工程
2017, 46(6): 0638001
作者单位
摘要
解放军信息工程大学 信息系统工程学院, 郑州 450002
采用直接功率注入法,在1 MHz~2 GHz频率范围的传导电磁干扰下,测试获得了低压差线性稳压器的传导电磁抗扰度。针对抗扰度仿真预测,提出了一种以Taylor级数表示的非线性系统和以线性滤波器表示的线性系统的级联模型,同时对于测试系统中分立器件采用传统集**数方法建模,最终实现低压差线性稳压器的传导电磁干扰仿真。仿真结果表明,模型在1 MHz~2 GHz范围内预测的抗扰度和测试数据具有很好的一致性。
电磁干扰 电磁抗扰度 非线性模型 低压差线性稳压器 electromagnetic interference electromagnetic immunity nonlinear model low-drop regulator linear regulator 
强激光与粒子束
2015, 27(10): 103211
作者单位
摘要
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 小卫星技术国家地方联合工程研究中心, 吉林 长春 130033
针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下, 设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响, 并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明, 增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度, 缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18 s内实现40°的大角度快速机动, 姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s, 与终端滑模控制方法相比, 机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。
敏捷卫星 姿态机动 控制力矩陀螺(CMG) 非线性模型预测控制(NMPC) agile satellite attitude maneuver Control Moment Gyro(CMG) Nonlinear Model Predictive Control(NMPC) 
光学 精密工程
2015, 23(8): 2318

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