光学与光电技术, 2019, 17 (5): 30, 网络出版: 2019-11-14
一种用于机器人避障的深度相机姿态自标定方法
Depth Camera Pose Self-Calibration Method for Robot Obstacle Avoidance
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陈锦龙, 杜江, 安成, 肖倩宏, 宋弦. 一种用于机器人避障的深度相机姿态自标定方法[J]. 光学与光电技术, 2019, 17(5): 30. CHEN Jin-long, DU Jiang, AN Cheng, XIAO Qian-hong, SONG Xian. Depth Camera Pose Self-Calibration Method for Robot Obstacle Avoidance[J]. OPTICS & OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY, 2019, 17(5): 30.
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