光电工程, 2019, 46 (7): 190002, 网络出版: 2019-07-25
装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法
LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot
基本信息
| DOI: | 10.12086/oee.2019.190002 |
| 中图分类号: | TN958.98 |
| 栏目: | 科研论文 |
| 项目基金: | 国家自然科学基金资助项目 (51075119)；河北省重点基础研究资助项目 (18961825D)；河北省自然科学基金资助项目 (E2017208111) |
| 收稿日期: | 2019-01-07 |
| 修改稿日期: | 2019-04-03 |
| 网络出版日期: | 2019-07-25 |
| 通讯作者: | 黄风山 (hfs_high@126.com) |
| 备注: | -- |
王春梅, 黄风山, 薛泽. 装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190002. Wang Chunmei, Huang Fengshan, Xue Ze. LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(7): 190002.
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