光电工程, 2019, 46 (7): 190002, 网络出版: 2019-07-25   

装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法

LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot
作者单位
1 河北科技大学电气工程学院,河北石家庄 050018
2 河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050018
引用该论文

王春梅, 黄风山, 薛泽. 装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190002.

Wang Chunmei, Huang Fengshan, Xue Ze. LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(7): 190002.

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