装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法

王春梅; 黄风山; 薛泽

doi:doi:10.12086/oee.2019.190002

光电工程, 2019, 46 (7): 190002, 网络出版: 2019-07-25

装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法

LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot

王春梅 ¹黄风山 ^2,*薛泽 ²

作者单位

¹ 河北科技大学电气工程学院，河北石家庄 050018

² 河北科技大学机械工程学院，河北石家庄 050018

图 & 表

王春梅, 黄风山, 薛泽. 装车机器人激光雷达测量系统及其标定方法[J]. 光电工程, 2019, 46(7): 190002. Wang Chunmei, Huang Fengshan, Xue Ze. LiDAR measurement system and the calibration method of loading robot[J]. Opto-Electronic Engineering, 2019, 46(7): 190002.