光学相干域偏振测量技术及其在高精度光纤陀螺器件测量中的应用 下载: 1779次特邀综述
1 引言
现代惯性导航系统中最基础、核心、关键的元件之一是基于Sagnac原理的光学角速度测量装置--光学陀螺。特别是利用长距离光纤线圈作为敏感元件的光纤陀螺[1-2],由于它内部没有机械旋转元件,因此具有工作寿命长、启动时间短、稳定性好、动态范围大、质量小、易于微型化、性价比较高等众多优点,已被世界各国列为惯性技术领域重点发展的核心和关键技术[3-5]。经过40多年的发展,光纤陀螺的性能已经有望接近其理论预测的极限,并在零偏噪声和长期稳定性方面超过了其竞争对手--激光陀螺[6-7]。其性能不断提升的基础是高性能多功能集成光学调制器[8](简称Y波导)和超长距离保偏光纤敏感环[9]。通常,Y波导的芯片偏振消光比至少需要达到80 dB,而光纤敏感环的长度也要超过3 km,甚至达到5 km。“工欲善其事,必先利其器”,高性能光纤陀螺器件的研发对光学测试技术与检测仪器的性能提出极端严苛的要求。
针对应用于超高精度/精密级光纤陀螺的Y波导和长距离光纤敏感环的测试需求,发展的测试方法必须具有分布式测量能力、超高探测灵敏度、超大动态范围,以及超长距离的光纤测量能力[10]。随着光学相干域测量原理与技术的发展,如光学相干域反射技术[11-13](也称为光学低相干反射技术[14-16])、光学相干域层析技术[17-18]的发展,一些相关技术,如偏振时域反射(POTDR)技术[19-20]、光频域反射(OFDR)技术[21-22]、光学相干域偏振测量(OCDP)[23-25]技术在20世纪90年代应运而生。OCDP技术基于白光干涉原理,通过扫描式光学干涉仪进行光程补偿来实现不同偏振模式间的干涉,可对偏振耦合点的空间位置、偏振耦合信号强度进行高精度的测量与分析。与其他分布式测试方法、技术相比,OCDP技术完全符合光纤陀螺的测试需求,它具有超高偏振测量灵敏度(偏振串扰为-100~-90 dB)、高空间分辨率(5~10 cm)、超大测量动态范围(109~1010)和较长的光纤测量距离(可达几千米)等优点,可用于光纤陀螺各种核心器件和光路的高性能测试,如保偏光纤/光纤敏感环、Y波导、光纤耦合器、光路连接点等[26-28]。特别是近10年来,随着我国光纤陀螺精度的快速提升,OCDP技术得到了迅猛发展,已经能够满足超高精度/精密级光纤陀螺核心器件与光纤光路测试与诊断的需求。
以下将详细介绍OCDP技术及其在集成波导调制器和光纤敏感环测试中的应用。首先回顾与OCDP技术相关的分布式偏振串扰测量方法及理论建模方法;然后介绍用于高精度陀螺器件测试的若干OCDP仪器化关键技术,包括探测灵敏度提升、光学延迟线损耗波动抑制及量程拓展、双折射色散测量及补偿,并展示分别用于高消光比Y波导测试及长距离光纤敏感环测试的OCDP仪器;最后,介绍OCDP技术在Y波导及光纤敏感环测试中的应用,尤其是其在器件研发中起到的至关重要的作用。
2 分布式高精度偏振测试原理
2.1 偏振串扰及其分布式测量方法
光纤陀螺器件中的偏振串扰是指其非简并的两个正交线偏振模式在传输过程中发生能量相互耦合的现象,也称为偏振模式耦合[27]。偏振串扰通常发生在器件内部的缺陷点或者外部扰动点处,因此,对偏振串扰进行分布式测量可以用于评估光纤陀螺器件的性能。
以一段熊猫型保偏光纤的偏振串扰测量为例,OCDP技术的原理图如
图 1. OCDP技术的原理图。(a) OCDP系统简图;(b) OCDP典型测量结果
Fig. 1. Schematic of OCDP technology. (a) OCDP system; (b) typical result of OCDP system
一般将激发模与激发模发生干涉产生的干涉峰称为主峰。在测试结果中,考察其他干涉峰(如A)与主峰之间的光程差就可以获得微扰点的位置信息,而考察该干涉峰与主峰之间的幅度之比则能够获得微扰点的偏振耦合系数。当待测器件中存在多个缺陷点时,激发模与不同的耦合模之间干涉形成的干涉峰将依光程差分布。因此,该测试方案可以对光纤陀螺器件的偏振串扰进行分布式测量。
对于解调结构中光纤偏振态随机效应引起的干涉衰落,可以通过使用基于法拉第旋转镜的光纤Michelson干涉仪来抑制。解调结构中的偏振模耦合会引入一些额外的干涉峰,这些干涉峰通常被称为“鬼峰”,会对测试结果产生干扰;但是,可以通过合理选择干涉仪各部分的光纤长度,将这些“鬼峰”与待测器件的干涉峰分离[30]。
2.2 偏振串扰的理论建模与分析
在OCDP的定量建模与分析中,常用的建模方法有两种:琼斯矩阵法[27]与光程追踪法[31]。其中,琼斯矩阵法侧重于将待测器件分解为较小的单元,而光程追踪法则侧重于分析传输光的各个波列。下面详细论述这两种分析方法。
2.2.1 琼斯矩阵法
琼斯矩阵法分为3个步骤:列举光路中各个单元的琼斯矩阵、给出输出光矢量的琼斯矩阵、计算干涉信号及其包络表达式。首先,光路中各个单元的琼斯矩阵可以表示为
式中
给出各器件的琼斯矩阵后,
式中
式中符号<·>表示时间平均,上标*表示复共轭。对干涉信号取包络,有
式中
2.2.2 光程追踪法
随着耦合点或偏振器件数量增加,琼斯矩阵分析方法将以2的指数级迅速变得非常复杂。通常,只关注微扰点处偏振串扰的耦合强度和对应的发生位置。参考
如
4个波列在干涉仪的两个臂上生成两组副本1'、2'、3'、4'与1″、 2″、3″、4″。这两组副本中的任意一个波列都可以与另一组中的任意一个波列发生干
表 1. 单一微扰点的一段保偏光纤中所有波列的传输时间和幅度
Table 1. Transmission time and amplitude of all wave trains for a PMF with one perturbation point
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涉。由于具有对称性,因此只列出其中10组干涉组合,如
表 2. 单一微扰点的一段保偏光纤的干涉组合
Table 2. Normalized time-delay difference and amplitude of interferogram for a PMF with one perturbation point
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最后将起偏器与检偏器角度(
表 3. 干涉峰的时延差与归一化串扰幅度
Table 3. Time-delay difference and normalized crosstalk amplitude of interferogram
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3 OCDP关键技术及仪器化
3.1 白光干涉测量噪声抑制技术
在光学相干域测量系统中,系统噪声[32]可以表示为
式中
3.1.1 相对强度噪声抑制技术
对于一个受限于散粒噪声的系统,如
图 3. (a)具有功率衰减器的白光干涉仪;(b)信噪比衰减与参考臂光功率的关系
Fig. 3. (a) White light interferometer with power attenuator; (b) relationship between SNR degradation and light power of reference arm
常用的相对强度噪声抑制方案为平衡探测技术,也称为差分探测技术。平衡探测光路如
图 4. (a)平衡探测光路;(b)理论信噪比与耦合器1分光比的关系[34]
Fig. 4. (a) Balanced detection optical path; (b) relationship between theoretical SNR and splitting ratio of coupler 1[34]
3.1.2 干涉拍噪声抑制技术
图 5. (a)偏振分束器标定方法原理图;(b)偏振分束器标定法与传统方法结果对比
Fig. 5. (a) Schematic of PBS-calibrated method; (b) comparison between results of PBS-calibrated method and traditional method
3.2 超大量程超高精度的光程扫描技术
3.2.1 光学延迟线损耗波动抑制技术
干涉仪扫描臂中的光学延迟线是OCDP系统中唯一的运动部件。差分光学延迟线结构如
为了抑制光学延迟线中插入损耗的波动,本课题组提出了一种差分延迟线结构,其完整结构如
图 6. (a)差分光学延迟线结构;(b)差分结构与单端结构的插入损耗波动对比
Fig. 6. (a) Structure of differential optical delay line; (b) comparison of insertion loss fluctuation between differential structure and single GRIN lens
3.2.2 光学延迟线量程拓展技术
光学延迟线的量程决定了光纤环的最大可测长度。在2.1节中给出了扫描光程
图 7. (a)光学延迟线拓展原理图;(b)延迟线拓展后的自校准信号
Fig. 7. (a) Schematic of range extention of optical delay line; (b) self-calibration signals after range extention of optical delay line
3.3 色散测量及抑制技术
保偏器件中传输的两个正交偏振模式都具有色度色散,并且两者之间存在一定差异,主要原因是两个偏振方向的芯-包层折射率差
3.3.1 准分布式双折射色散测量及抑制技术
在Y波导测试中,测试结果是一些对应器件各部分连接点的偏振串扰干涉峰,通常数量较少,且都是孤立的。对于任意一个干涉峰,可以通过傅里叶变换得到其相位谱,然后对其进行(加权)三次多项式拟合就能得到相应的双折射色散系数,如
图 8. (a)色散补偿前后的Y波导的典型测试结果;(b)色散测量示意图;(c)色散补偿流程图
Fig. 8. (a) Typical test results of Y waveguide before and after dispersion compensation; (b) schematic of dispersion measurement; (c) flow chart of dispersion compensation
3.3.2 分布式双折射色散测量及抑制技术
与Y波导测试结果不同,保偏光纤敏感环的每一匝都会在测试结果中产生一个干涉峰(这可能是每一匝受力不同导致的)。此外,在一些区域,这些干涉峰甚至会连成一片。而且,即使每一匝产生的干涉峰都是孤立的,双折射导致的干涉峰展宽也将会使它们连成一片。因此,将单一干涉峰截取出,并进行傅里叶变换的操作可能难以实施。为此,本课题组提出了一种闭环色散测量方法。该方法来源于在进行准分布式色散补偿过程中,发现使用错误的色散参数构造相位包进行色散补偿也能使干涉峰的形状发生变化。结果可能是色散被补偿了一部分,也可能是受色散影响更严重,如
更关键的是,该算法不仅适用于一个孤立的干涉峰,还适用于如
白光干涉解调技术的理论空间分辨率(或补偿算法的极限分辨率)是光源的相干长度
图 9. (a)闭环色散补偿示意图;待测保偏光纤(b) 945~960 m段与(c) 1950~1980 m段数据对应的判据函数曲面;待测保偏光纤(d) 945~960 m段与(e) 1950~1980 m段原始测量数据(蓝色线)与色散补偿后的数据(红色线)
Fig. 9. (a) Schematic of closed-loop dispersion compensation; criterion function surface corresponding to PMF in range of (b) 945-960 m and (c) 1950-1980 m; original data (blue curve) and its counterpart after dispersion compensation (red curve) corresponding to PMF in range of (d) 945-960 m and (e) 1950-1980 m
3.4 OCDP系统的仪器化
光学相干域偏振测试系统主要由宽谱光源、偏振串扰测量干涉仪、光电探测与信号处理子系统三大部分组成。在提升测试系统性能的单元关键技术被攻克后,系统仪器化研制的关键是如何在保持单元技术性能的基础上,将其平行移植到测试系统中。对于某些特殊测试的需求,如待测器件自身就含有光源或者系统光源不能满足测试要求时,测量干涉仪和光电探测与信号处理子系统也可以独立构成测试系统。
本课题组研制的用于长距离光纤环测试的OCDP系统如
本课题组研制的用于超高消光比的Y波导测试的OCDP系统如
图 10. (a)光纤环测试型与(b) Y波导测试型白光干涉测试系统
Fig. 10. Prototype of white-light interferometric measurement system for (a) fiber coil and (b) Y waveguide
光纤环测试型与Y波导测试型白光干涉仪测试系统的性能指标,以及与国外同类仪器的性能对比如
表 4. 本课题组提出的白光干涉测试系统与国外同类仪器性能的对比
Table 4. Performance of white-light interferometric measurement system proposed by our subject group comparing with foreign similar instruments
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4 光纤陀螺核心器件测试应用
4.1 Y波导测试方法
4.1.1 Y波导完全偏振特性测量方法
由于Y波导具有“通快阻慢”的特性,如果使用0°起偏器或者90°起偏器,则很难测到Y波导芯片消光比的信息,因此,一般使用45°起偏器与45°检偏器的组合进行Y波导测试,如
起偏器与检偏器尾纤长度决定了
4.1.2 Y波导双通道同时测量方法
Y波导完全偏振特性测量方法仅对其中一个输出臂进行了测试,而Y波导的两个输出端口存在一定差异,因此为了更准确地模拟实际的Y波导工作环境,有必要对Y波导的两臂同时进行测量。一种超简结构的双臂同时测试方案如
图 11. (a) Y波导测试方法示意图;(b)典型的Y波导测试结果
Fig. 11. (a) Schmetic of measurement method for Y waveguide; (b) typical test result of Y waveguide
干涉[48]。实际上,这种光路结构的测量结果假定Y波导两臂的消光比、插入损耗都是相同的。另一种改进的光路结构如
图 12. (a)超简结构和(b)改进的Y波导双臂同时测试原理图
Fig. 12. Schematics of (a) ultra-simple structure and (b) improved structure for simultaneous measurement of both arms of Y waveguide
4.1.3 高消光比Y波导的研发与测试
为了克服钛扩散铌酸锂通道波导技术中的光泄漏问题,目前通常使用质子交换技术制造铌酸锂Y波导[49-50]。理论上,质子交换铌酸锂Y波导的消光比高达90 dB,但是基底底面的全反射导致Y波导的消光能力被大大削弱[10],如
4.2 保偏光纤敏感环测试方法
4.2.1 高空间分辨率的长距离保偏光纤敏感环测试
与Y波导测试不同,在光纤环测试中,通常选择0°起偏器和45°检偏器。从
图 13. Y波导芯片基底反射模式的(a)示意图与(b)测试结果
Fig. 13. (a) Schematic and (b) measurement result of reflection modes from substrate of Y waveguide core
一个微扰点将仅产生一个干涉峰,因此,这里不再对光纤环的测试过程进行建模,而是直接给出测试结果。
4.2.2 保偏光纤敏感环测试结果分析
由
5 结 束 语
回顾了近年来发展的OCDP技术,包括分布式偏振串扰的测试原理与光路精确建模方法、白光干
图 14. 长度超过3 km的保偏光纤环的分布式偏振串扰。(a)含有色散的直接测试结果;(b)色散补偿后的测试结果(IPP:迭代相位包方法)
Fig. 14. Distributed polarization crosstalk of PMF coil with length greater than 3 km. (a) Measurement results with dispersion; (b) measurement results after dispersion compensation (IPP method: iterative phase packet method)
涉测量噪声抑制、超大量程超高精度的光程扫描、光纤色散对测量影响的抑制,以及OCDP仪器化关键技术等。展示了OCDP技术在高精度光纤陀螺核心器件--超高芯片消光比集成波导调制器(Y波导)和超长距离光纤敏感环性能测试中的应用。近10年来,在超高精度/精密级光纤陀螺研发的迫切需求下,国内光纤分布式偏振串扰测试技术在偏振串扰(偏振消光比)测量灵敏度与分辨率、动态范围、(全量程内不失真)空间分辨率,以及保偏光纤测量长度等核心技术指标与综合性能方面得到迅猛发展,全面超越了国外,形成了具有完全自主知识产权的高精度光纤陀螺核心器件检测技术;研发的高精度光纤陀螺检测与诊断仪已经能够满足超高消光比Y波导和超长光纤敏感环自身器件性能和制备工艺影响的测试需求,为光纤陀螺光路整体性能的在线与非破坏性诊断与评估、超高精度/精密级光纤陀螺的研发和生产提供了有效的测试手段和测试方法。
在未来,随着光纤陀螺精度与环境适应性等研发要求的不断提升,基于OCDP的光纤陀螺测试与诊断技术也持续需要在测试性能与功能、测试方法的普适性和简易性等方面不断改进。首先,希望发展基于OCDP双向同时测量技术,在较大程度上可以抑制测量中的随机干扰,从而提高测量的准确性;其次,需要尽可能地减少陀螺器件的测试时间,提升测量仪器的测试速度,增强其动态测量能力,实现在真实环境状态下,特别是在迅速变化的温度场中光纤陀螺器件与光路的测试与诊断问题亟待加强。最后,在高精度核心器件测量的基础上,最好能够利用陀螺自身光源进行半闭合和闭合光纤光路的测量,以极大地弥补光纤陀螺整机光路缺乏测试手段的现状。
综上所述,将保偏光纤、器件与组件中本征的分布式偏振串扰作为描述光纤组件偏振特性及其光路连接有效性评价的特征量,借助于分布式偏振测试方法与技术,有望将OCDP测量方法与技术发展成为光纤偏振器件、组件与光路的高性能、通用、在线测试方法和测试标准。与发达国家相比,其关键技术与测试设备研发水平的全面超越必将对我国以光纤陀螺为代表的高性能光纤传感技术的进一步深入研发、高精度光纤传感系统工程化与产业化,以及实际应用等方面赶超国际先进水平产生巨大的促进作用。
致谢: 研究中的部分光纤陀螺器件由中国电子科技集团第四十四研究所、中国航天科工集团湖北三江红峰控制有限公司、北京世维通科技有限公司、中国兵器工业集团导航控制研究所、中航工业西安飞行自动控制研究所、中国航天科技集团北京航天时代光电科技有限公司、中国航天科工集团第三十三研究所、中船重工河北汉光重工有限责任公司、北京航空航天大学等单位提供,特此致谢!
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杨军, 苑勇贵, 喻张俊, 李寒阳, 侯长波, 张浩亮, 苑立波. 光学相干域偏振测量技术及其在高精度光纤陀螺器件测量中的应用[J]. 光学学报, 2018, 38(3): 0328007. Yang Jun, Yuan Yonggui, Yu Zhangjun, Li Hanyang, Hou Changbo, Zhang Haoliang, Yuan Libo. Optical Coherence Domain Polarimetry Technology and Its Application in Measurement for Evaluating Components of High Precision Fiber-Optic Gyroscopes[J]. Acta Optica Sinica, 2018, 38(3): 0328007.