电光与控制, 2019, 26 (9): 98, 网络出版: 2021-01-31   

基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究

Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC
作者单位
郑州轻工业大学, 郑州 450002
引用该论文

王辉, 刘红霞, 费致根, 王建辉, 张九江. 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 98.

WANG Hui, LIU Hongxia, FEI Zhigen, WANG Jianhui, ZAHNG Jiujiang. Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 98.

引用列表
1、 基于视觉导航的无人机自主精准降落电光与控制, 2023, 30 (4): 88
2、 无人机光流跟踪检测新方法电光与控制, 2023, 30 (2): 75
3、 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究电光与控制, 2020, 27 (1): 79

王辉, 刘红霞, 费致根, 王建辉, 张九江. 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 98. WANG Hui, LIU Hongxia, FEI Zhigen, WANG Jianhui, ZAHNG Jiujiang. Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 98.

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