基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究

王辉; 刘红霞; 费致根; 王建辉; 张九江

doi:doi:10.3969/j.issn.1671-637x.2019.09.020

电光与控制, 2019, 26 (9): 98, 网络出版: 2021-01-31

基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究

Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC

王辉刘红霞费致根王建辉张九江

作者单位

郑州轻工业大学, 郑州 450002

补充材料

王辉, 刘红霞, 费致根, 王建辉, 张九江. 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 98. WANG Hui, LIU Hongxia, FEI Zhigen, WANG Jianhui, ZAHNG Jiujiang. Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 98.