电光与控制, 2019, 26 (9): 98, 网络出版: 2021-01-31
基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究
Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC
基本信息
| DOI: | 10.3969/j.issn.1671-637x.2019.09.020 |
| 中图分类号: | TP273 |
| 栏目: | 工程应用 |
| 项目基金: | 2018年度NSFC-河南联合基金(U1804190)、 河南省2017年科技攻关项目(172102310070)、 郑州轻工业学院校内基金(2015X JJZ024) |
| 收稿日期: | 2019-02-14 |
| 修改稿日期: | 2019-08-02 |
| 网络出版日期: | 2021-01-31 |
| 通讯作者: | |
| 备注: | -- |
王辉, 刘红霞, 费致根, 王建辉, 张九江. 基于小脑模型四旋翼无人机高度跟踪控制研究[J]. 电光与控制, 2019, 26(9): 98. WANG Hui, LIU Hongxia, FEI Zhigen, WANG Jianhui, ZAHNG Jiujiang. Height Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on CMAC[J]. Electronics Optics & Control, 2019, 26(9): 98.
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