三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究

张银; 任国全; 程子阳; 孔国杰

doi:doi:10.3788/LOP56.130001

激光与光电子学进展, 2019, 56 (13): 130001, 网络出版: 2019-07-11

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Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception

张银 ¹任国全 ^1,*程子阳 ¹孔国杰 ²

作者单位

¹ 陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系, 河北石家庄 050003

² 中国人民解放军63963部队, 北京 100072

引用该论文

张银, 任国全, 程子阳, 孔国杰. 三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(13): 130001.

Yin Zhang, Guoquan Ren, Ziyang Cheng, Guojie Kong. Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(13): 130001.

引用列表

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张银, 任国全, 程子阳, 孔国杰. 三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(13): 130001. Yin Zhang, Guoquan Ren, Ziyang Cheng, Guojie Kong. Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(13): 130001.

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