激光与光电子学进展, 2019, 56 (13): 130001, 网络出版: 2019-07-11
三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究 
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Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception
遥感 无人驾驶 三维激光雷达 障碍物检测 栅格网络 深度学习 remote sensing automatic driving three-dimensional LiDAR obstacle detection grid network deep learning
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