激光与光电子学进展, 2019, 56 (13): 130001, 网络出版: 2019-07-11
三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究 下载: 3349次
Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception
基本信息
DOI: | 10.3788/LOP56.130001 |
中图分类号: | TP391.4 |
栏目: | 综述 |
项目基金: | 国防预研基金(9140A09031715JB34001)、 |
收稿日期: | 2018-12-12 |
修改稿日期: | 2019-01-11 |
网络出版日期: | 2019-07-11 |
通讯作者: | 任国全 (rrrgggqqq@163.com) |
备注: | -- |
张银, 任国全, 程子阳, 孔国杰. 三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究[J]. 激光与光电子学进展, 2019, 56(13): 130001. Yin Zhang, Guoquan Ren, Ziyang Cheng, Guojie Kong. Application Research of There-Dimensional LiDAR in Unmanned Vehicle Environment Perception[J]. Laser & Optoelectronics Progress, 2019, 56(13): 130001.