针对现有集束调整方法收敛速度慢的缺点，本文提出了一种准线性集束调整方法。该方法将求代数距离最小值代替求几何距离最小值，然后交替地将投影矩阵和射影空间点两个量中的一个保持不变，线性地求取另一个量。该方法的优点是所有的图像都平等地看待，并从理论上证明了该方法能够收敛到全局最小值。实验结果表明，本文提出的集束调整方法具有收敛速度快、运算量小等优点。
集束调整 图像序列 代数距离 准线性 bundle adjustment image sequence algebraic distance bilinear
1 西安电子科技大学
2 西安电子科技大学计算机学院
3 西安电子科技大学智能信息处理研究所,西安 710071
4 陕西师范大学计算机科学学院，西安 710062
提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线可以提供两个线性方程的特性,该方法通过两幅图像就可以实现相机的自定标.所提出的相机定标方法在求解过程中是准线性的,实验数据结果表明,该定标方法具有鲁棒性好、收敛性好等优点.
自定标 灭点 单应性矩阵 Calibration Vanishing point Homography
西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室，西安 710071
提出了一种新的基于图像变换的自定标算法，由于绝对二次曲线的像的各个元素不在一个数量级上，导致自定标过程中对噪音极其敏感．该方法针对于这一缺点，首先估计一个内参矩阵，然后通过图像变换，使绝对二次曲线的像的各个元素在一个数量级上．理论分析及模拟图像序列和真实图像序列的实验结果表明，该自定标算法能够提高定标准确度及鲁棒性．
绝对二次曲线 定标 图像变换 Absolute conic Calibration Image transformation
