西安工业大学光电工程学院, 陕西 西安 710021
使用单模光纤与空芯熔石英光纤制作了一种高灵敏度的光纤法布里-珀罗(F-P)微腔应变传感器,并采用非扫描相关解调技术实现了这种应变传感器的解调。该传感器由两段垂直切割的单模熔石英光纤穿入一段空芯熔石英光纤制成,其腔长为微米量级。将单模熔石英光纤固定于空芯熔石英光纤两端,实现了光纤F-P微腔应变传感器腔长-应变灵敏度的增敏效果。根据其腔长变化范围采用非扫描相关解调技术进行解调,对于初始腔长为30.129 μm,空芯熔石英光纤长度为40 mm的光纤F-P微腔应变传感器,腔长-应变变化灵敏度达到了14.08 nm/με,线性度可达99.7%。
光纤光学 应变 光纤传感器 法布里-珀罗腔 非扫描相关解调 激光与光电子学进展
2019, 56(17): 170630
1 鲁东大学信息与电气工程学院，山东烟台 264025
2 浙江理工大学信息学院，浙江杭州 310018
为压缩复数合成孔径雷达 (SAR)图像，基于压缩感知理论，设计了基于训练字典优化测量矩阵。该方法可增强测量矩阵的列之间的不相关性，有效地降低测量矩阵列向量间的互相干性，提高重构结果的精确度。基于优化后的测量矩阵，可以获取更好的复数 SAR图像压缩结果。通过真实场景的复数 SAR图像实验，验证了该算法的有效性。
复数合成孔径雷达图像 压缩感知 测量矩阵 complex Synthetic Aperture Radar image Compressed Sensing measurement matrix 太赫兹科学与电子信息学报
2015, 13(6): 930
1 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100191
2 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室, 北京 100191
3 沈阳航空航天大学自动化学院, 沈阳 110136
4 中国电子科技集团第28研究所, 南京 210007
对一种新颖的基于流水避石原理的无人机三维航路规划技术进行了阐述。复杂地形条件下具有全局最优性的无人机三维航路规划问题, 不但要考虑地形对飞行安全的影响, 还要考虑无人机自身的性能约束, 最终规划出三维空间内可供无人机实际飞行的平滑航路。传统航路规划算法在计算复杂度、航路平滑性等方面难以令人满意。流水避石航路规划算法受自然界流水避开岩石并最终到达目标点的现象启发, 通过提取复杂地形条件下无人机飞行航路与流水避石现象的共性特征, 在流体力学相关理论的基础上, 建立能够揭示流水避石宏观规律的数学模型, 并根据一定的优化指标对流场中的流线进行优选, 最终获得满足飞行约束与环境约束的最优三维光滑可飞航路。
无人机 三维航路规划 复杂地形 流水避石 Unmanned Aerial Vehicle(UAV) three-dimensional path planning complex terrain fluid avoiding obstacles
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室,北京100191
根据无人机的飞行任务需要, 提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法, 以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性, 根据真实地形数据, 建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台, 研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明, 该系统能够有效提高无人机的自主导航精度, 具有较高的工程实用价值。
辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法 aided navigation system UAV terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm
